Wikiversità:Bar

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    <title>Wikiversità:Bar</title>
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{{Torna su}}
[[Categoria:Bar| ]]
[[Categoria:Discussioni]]
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== Idee per un Wikiversitario analfabeta ==

Salve! Scrivo qui perché è la pagina a cui rimanda lo [[Wikiversità:Sportello informazioni]]: ho una lieve esperienza su [https://it.wikipedia.org/wiki/Utente:Saver47 it.wikipedia] ma assolutamente zero conoscenze per quanto riguarda il funzionamento di Wikiversità e avevo in mente (con tempi dilatati e sperando di riuscire effettivamente nello scopo) di riportare su questo progetto i contenuti dei corsi di laurea che ho seguito ormai negli anni passati. Non so se sia il giusto approccio per chi si affaccia a Wikiversità, né tantomeno se il contenuto di un corso di laurea (appunti personali presi a lezione e/o estrapolati da libri didattici sugli argomenti) sia adatto al progetto. Chiedo vostri pareri! Si tratterebbe, in ogni caso, di contenuti per il [[Corso:Matematica]]. --[[Utente:Saver47|Saver47]] ([[Discussioni utente:Saver47|Discussione]]) 22:25, 14 gen 2026 (CET)

== Thank You for Last Year – Join Wiki Loves Ramadan 2026 ==

Dear Wikimedia communities,

We hope you are doing well, and we wish you a happy New Year.

''Last year, we captured light. This year, we’ll capture legacy.''

In 2025, communities around the world shared the glow of Ramadan nights and the warmth of collective iftars. In 2026, ''Wiki Loves Ramadan'' is expanding, bringing more stories, more cultures, and deeper global connections across Wikimedia projects.

We invite you to explore the ''Wiki Loves Ramadan 2026'' [[m:Special:MyLanguage/Wiki Loves Ramadan 2026|Meta page]] to learn how you can participate and [[m:Special:MyLanguage/Wiki Loves Ramadan 2026/Participating communities|sign up]] your community.

📷 ''Photo campaign on '' [[c:Special:MyLanguage/Commons:Wiki Loves Ramadan 2026|Wikimedia Commons]]

If you have questions about the project, please refer to the FAQs:  
* [[m:Special:MyLanguage/Wiki Loves Ramadan/FAQ/|Meta-Wiki]]
* [[c:Special:MyLanguage/Commons:Wiki Loves Ramadan/FAQ|Wikimedia Commons]]

''Early registration for updates is now open via the '''[[m:Special:RegisterForEvent/2710|Event page]]'''''

''Stay connected and receive updates:''  
* [https://t.me/WikiLovesRamadan Telegram channel]  
* [https://lists.wikimedia.org/postorius/lists/wikilovesramadan.lists.wikimedia.org/ Mailing list]

We look forward to collaborating with you and your community.


'''The Wiki Loves Ramadan 2026 Organizing Team''' 20:45, 16 gen 2026 (CET)
&lt;!-- Messaggio inviato da User:ZI Jony@metawiki usando l'elenco su https://meta.wikimedia.org/w/index.php?title=Distribution_list/Non-Technical_Village_Pumps_distribution_list&amp;oldid=29879549 --&gt;

== &lt;span lang=&quot;en&quot; dir=&quot;ltr&quot;&gt;Annual review of the Universal Code of Conduct and Enforcement Guidelines&lt;/span&gt; ==

&lt;div lang=&quot;en&quot; dir=&quot;ltr&quot;&gt;
&lt;section begin=&quot;announcement-content&quot; /&gt;
I am writing to you to let you know the annual review period for the Universal Code of Conduct and Enforcement Guidelines is open now. You can make suggestions for changes through 9 February 2026. This is the first step of several to be taken for the annual review. [[m:Special:MyLanguage/Universal Code of Conduct/Annual review/2026|Read more information and find a conversation to join on the UCoC page on Meta]].

The [[m:Special:MyLanguage/Universal Code of Conduct/Coordinating Committee|Universal Code of Conduct Coordinating Committee]] (U4C) is a global group dedicated to providing an equitable and consistent implementation of the UCoC. This annual review was planned and implemented by the U4C. For more information and the responsibilities of the U4C, [[m:Special:MyLanguage/Universal Code of Conduct/Coordinating Committee/Charter|you may review the U4C Charter]].

Please share this information with other members in your community wherever else might be appropriate.

-- In cooperation with the U4C, [[m:User:Keegan (WMF)|Keegan (WMF)]] ([[m:User talk:Keegan (WMF)|talk]])&lt;section end=&quot;announcement-content&quot; /&gt;
&lt;/div&gt;

22:02, 19 gen 2026 (CET)
&lt;!-- Messaggio inviato da User:Keegan (WMF)@metawiki usando l'elenco su https://meta.wikimedia.org/w/index.php?title=Distribution_list/Global_message_delivery&amp;oldid=29905753 --&gt;

== Wikimedia Hackathon e Wikimania 2026: apertura borse di partecipazione di Wikimedia Italia ==

Siamo molto lieti di comunicarvi che Wikimedia Italia ha aperto le '''borse per sostenere i costi di partecipazione a [[:mw:Wikimedia Hackathon 2026|Wikimedia Hackathon 2026]] e [[:wmania:2026:Wikimania|Wikimania 2026]]'''.

* Per Wikimedia Hackathon, che si terrà a Milano dal 1º al 3 maggio, vengono messe a disposizione 6 borse da 350 € ciascuna e la richiesta può essere inviata '''entro venerdì 6 febbraio 2026'''.
* Per Wikimania, che si terrà a Parigi dal 21 al 25 luglio, vengono messe a disposizione 13 borse da 800 € ciascuna e la richiesta può essere inviata '''entro domenica 1º marzo 2026'''.

Tutte le richieste pervenute saranno poi valutate da due commissioni appositamente costituite e gli esiti verranno comunicati entro l'11 febbraio per il Wikimedia Hackathon ed entro il 25 marzo per Wikimania.

I bandi completi si trovano sul wiki di Wikimedia Italia:
* Wikimedia Hackathon: [[:wmit:Programma borse di partecipazione per il Wikimedia Hackathon 2026|Programma borse di partecipazione per il Wikimedia Hackathon 2026]]
* Wikimania: [[:wmit:Programma borse di partecipazione &quot;Alessio Guidetti&quot; per Wikimania 2026|Programma borse di partecipazione &quot;Alessio Guidetti&quot; per Wikimania 2026]]
All'interno dei bandi si trovano i link ai form da compilare per la richiesta. Siete tutti invitati a partecipare!

Per qualsiasi dubbio, non esitate a [https://it.wikipedia.org/wiki/Speciale:InviaEmail?wpTarget=Dario_Crespi_(WMIT) scrivermi]. Buona giornata, --[[Utente:Dario Crespi (WMIT)|Dario Crespi (WMIT)]] ([[Discussioni utente:Dario Crespi (WMIT)|Discussione]]) 09:54, 28 gen 2026 (CET)

== Sondaggio su microgrant e sportello volontari di Wikimedia Italia ==

Ciao. Nel corso degli ultimi anni [[:it:w:Wikipedia:Wikimedia Italia|Wikimedia Italia]] ha introdotto alcuni strumenti a sostegno delle attività promosse dai volontari dei progetti Wikimedia e OpenStreetMap. In particolare, dal 2017 con il programma '''microgrant''' finanzia progetti fino a 1000 euro, mentre dal 2021 è attivo lo '''sportello volontari''', che finanzia progetti per importi superiori.

Vorremmo capire meglio quanto questi strumenti siano conosciuti e come siano percepiti, oltre a individuare possibili miglioramenti per rispondere sempre di più alle esigenze della comunità. Per questo ti chiediamo di dedicarci qualche minuto compilando un breve sondaggio: il tuo punto di vista per noi è davvero prezioso.

Le risposte ci aiuteranno a individuare cosa funziona, cosa può essere migliorato e in che modo Wikimedia Italia può offrire un supporto più efficace.

Il sondaggio è disponibile a questo link: https://survey.wikimedia.it/index.php/754139 

Ti chiediamo per favore di rispondere entro le ore 23.59 di domenica 15 febbraio.

Ti ringrazio e rimango a tua disposizione per qualsiasi informazione, [[Utente:Dario Crespi (WMIT)|Dario Crespi (WMIT)]] ([[Discussioni utente:Dario Crespi (WMIT)|Discussione]]) 16:43, 9 feb 2026 (CET)

== Prima o poi... interveniamo ==

{{Ping|Mattruffoni|Galessandroni|Smatteo499}} Buongiorno, da qualche anno contribuisco a questo progetto, e fin dai primi giorni ho imparato a conoscere punti di forza e di debolezza di Wikiversità, oltre alle belle persone che la popolano e che mi hanno accolto a braccia aperte.

Quest'anno Wikipedia, il nostro fratello maggiore, festeggia 25 anni di attività e lo sta facendo con una molteplicità di eventi: festival della qualità, edit-a-thon, eventi sul territorio, speciali animazioni online, ... L'anno prossimo, precisamente a maggio 2027, saranno 20 anni dall'apertura di Wikiversità in italiano. Ovviamente, data la nostra dimensione, non possiamo certo pretendere ed ambire ad un simile trattamento, ma penso che sarebbe una bellissima cosa utilizzare il tempo che intercorre tra oggi e l'anniversario, per chiudere delle questioni interminabili e organizzare, nel nostro piccolo, una celebrazione. Per questo dividerò le mie considerazioni e proposte, nei due macro-argomenti:
#'''Chiusura di problemi e questioni tecniche'''. Basta visitare la pagina [[Dipartimento:Wikiversità]] per capire la quantità di problemi e questioni che affliggono questo progetto. Soprattutto, a causa della discontinuità della contribuzione. ''Tuttavia, prima di continuare il mio intervento, ritengo doveroso chiarire che, non essendo un contributore storico, potrei commettere errori facendo determinate affermazioni.'' Per fare un'esempio, l'interlocuzione tra questo progetto e WMI o MIM mi sembra che si sia arenata da molto tempo, anche se queste relazioni sono fondamentali per cercare di coinvolgere scuole ed istituzioni, che sono il volano per la diffusione di Wikiversità. Anche la relazione interprogetto con Vikidia, dopo una fase iniziale, si è parzialmente arenata, e le pagine di aiuto collegate a questo progetto sono poco accessibili o ancora da terminare. In generale, la stragrande maggioranza delle pagine di aiuto dovrebbe essere completata e/o rivista, dato che alcune sono rimaste il copia-incolla di quelle di Wikipedia. Il restyling delle pagine e altri lavori di questo tipo sono la parte più triste, in quanto alcuni di questi interventi risalgono alla Riorganizzazione 2015, 10 anni fa, oppure al decennale di Wikiversity, 9 anni fa. Pertanto, ritengo che quegli obiettivi vadano completati una volta per tutte. Anche perché in alcuni casi l'infrastruttura è già stata realizzata ed attende solo di essere varata.
#'''Celebrazione del ventennale'''. Per quanto riguarda questo secondo punto, avrei qualche idea, più o meno simpatica, per l'anniversario. Innanzitutto, penso che sarebbe positivo realizzare un banner da affiggere in tutte le pagine del nostro progetto. Se poi fosse possibile, si potrebbe portare questo banner su tutti i progetti Wikimedia in italiano, grazie ad apposite pagine che si trovano su Meta. Inoltre, si potrebbe aggiungere un box in homepage e realizzare, finalmente, un festival della qualità o simili, già abbozzati anni fa, ma mai portati fino in fondo.
La volontà di questo mio messaggio non è polemizzare su quanto non sia stato fatto in passato, ma cercare di portare a compimento ciò che è stato lasciato in sospeso per celebrare al meglio il ventennale, anche se è una cosa complessa e potrebbe richiedere, nuovamente, di ripensare Wikiversità. Per questo, mi metto a completa disposizione per qualsiasi cosa (io partirei da ricapitolare tutte le cose in sospeso in una pagina). Tuttavia, per quanto riguarda questioni tecniche come template, CCS e simili, dichiaro la mia incapacità di contribuire per mancanza di conoscenze adeguate. Spero di essere stato preciso in questo mio messaggio e mi permetto di concludere pingando due utenti attivi su questo progetto, che potrebbero essere intenzionati a dare una mano. Ma, sicuramente, non sono obbligati =) {{Ping|Samuele2002|Hippias}} [[Utente:DBBBL|DBBBL]] ([[Discussioni utente:DBBBL|Discussione]]) 16:25, 22 feb 2026 (CET)

:[[File:Tazza Wikiversità (cropped).jpg|thumb|Okay, okay, cercherò di farne una foto più decente.]]'''Maggio 2027''' per programmare un evento ''decente'' è praticamente ''ieri'', ma noi ci proveremo e ci riusciremo. Non è un segreto per nessuno che - da diverso tempo - io stia flirtando con Wikibooks e altri progetti, ma provo a fare la lista della spesa.
:* Servono gadget (tazze, spille, matite, adesivi) da fornire a chi organizza eventi.
:* Per questo Wikimedia Italia e Wikimedia Foundation forniscono finanziamenti a chi organizza queste cose. Ci sono i microgrant (fino a 1.000 €, abbastanza facili da gestire), poi i finanziamenti volontari (da 1.000 a 10.000 €) mi sembra in due tranche all'anno, mentre i grant della Wikimedia Foundation non li ho mai richiesti. Però @[[Utente:Mattruffoni|Mattruffoni]] e Paolo Mauri (che ha cambiato nome utente), rispettivamente ex presidente e segretario di Wikimedia Italia ne sanno più di me.
:* Infine, dobbiamo pensare alla torta: è un compleanno!
:[[File:Gadget Wikimedia per Wiki Loves Marche 2024 (2).jpg|thumb|Cose che dovrebbero esserci in ogni banchetto, tutte a tema Wikiversità]]Infine, dovremmo coinvolgere le scuole in ''maratone di scrittura'', per migliorare e scrivere le lezioni mancanti. Questo lo si fa a partire da settembre 2026 scrivendo a tutte le scuole d'Italia proponendo di fare progetti di alternanza scuola/lavoro con Wikimedia Italia aventi per oggetto la scrittura collaborativa di lezioni.
:La cosa difficile sarà trovare insegnanti sensibili alla tematica, ma non impossibile. Ricordo che su Commons sono presenti delle [[:c:Category:Wikibussole_by_Wikimedia_Italia|Wikibussole]], brevi video realizzati da Wikimedia Italia per spiegare come utilizzare i vari progetti. Manchiamo solo noi.
:Sempre su Commons trovate [[:c:File:Le OER Wikimedia per apprendimento tra pari.pdf|Le OER Wikimedia per apprendimento tra pari]] un mio talk al Linux Day bolognese del 2023 dove parlavo di Wikiversità e Vikidia, di cosa sono e in cosa differiscono da Wikipedia.
:Concludo, non siamo Wikipedia, ma questa differenza può rivelarsi anche la nostra forza. Quindi, creiamo una pagina e scriviamo chi fa cose e dove le fa. Detto questo sapremo quali e quanti fondi chiedere per gli eventi.&lt;br&gt; [[Utente:Galessandroni|&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;'''Giacomo Alessandroni'''&lt;/span&gt;]] &lt;sup&gt;[[Discussioni Utente:Galessandroni|&lt;span style=&quot;color:blue&quot;&gt;'''Parliamone!'''&lt;/span&gt;]]&lt;/sup&gt; 18:38, 22 feb 2026 (CET)
::'''Dimenticavo''': dobbiamo vederci faccia a faccia. Quando, raggiungeremo una massa critica, creerò un sondaggio per un giorno comodo a tutti dove fare una conferenza e scambiarci due idee. [[Utente:Galessandroni|&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;'''Giacomo Alessandroni'''&lt;/span&gt;]] &lt;sup&gt;[[Discussioni Utente:Galessandroni|&lt;span style=&quot;color:blue&quot;&gt;'''Parliamone!'''&lt;/span&gt;]]&lt;/sup&gt; 18:41, 22 feb 2026 (CET)
:::Per le questioni tecniche ho inaugurato questa discussione, ci sono due cose in sospeso che si possono chiudere relativamente in fretta: [[Discussioni dipartimento:Wikiversità#Memo: da fare 2026]]. [[Utente:Hippias|&lt;span style=&quot;font-family:Georgia, serif&quot;&gt;Hippias&lt;/span&gt;]] &lt;sup&gt;([[Discussioni utente:Hippias|msg]])&lt;/sup&gt; 19:24, 27 feb 2026 (CET)
::::{{Ping|Galessandroni|Hippias}} Innanzitutto, vi ringrazio per l'interesse mostrato verso questa iniziativa. Mi piace molto l'idea delle maratone di scrittura proposta da Galessandroni, che aiuterebbe a scrivere e migliorare le lezioni per scuole elementari e medie, le quali sono tra le categorie più &quot;vuote&quot; di Wikiversità. Visto che Hippias ha aperto una discussione per le cose tecniche in sospeso che si possono chiudere a stretto giro, forse non è meglio creare un'altra discussione solo ed esclusivamente per gli aspetti organizzativi legati al ventennale? [[Utente:DBBBL|DBBBL]] ([[Discussioni utente:DBBBL|Discussione]]) 15:41, 1 mar 2026 (CET)
:::::E allora cominciamo adesso, subito, ora. Per esempio, le richieste per le borse di studio per State of the Map, Parigi, fine agosto 2026, scadono a marzo, per dare un'idea dei tempi, ma l'organizzazione è stata messa in moto da anni.
:::::Se volete io chiedo a Wikimedia Italia che budget possiamo richiedere. Penso che per un ventennale 5.000/10.000 € possiamo chiederli. Tutto a copertura spese. Potremmo chiedere un aiuto a una mia cara amica romagnola, [[:it:w:Utente:Una tantum|Una tantum]], esperta in eventi e realizzazione gadget.
:::::Wikimedia ha ufficio stampa, raccolta fondi, ecc. Prepariamo una pagina di progetto dove documentare tutte le proposte e le richieste, così da poter fare delle richieste a Wikimedia. [[Utente:Galessandroni|&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;'''Giacomo Alessandroni'''&lt;/span&gt;]] &lt;sup&gt;[[Discussioni Utente:Galessandroni|&lt;span style=&quot;color:blue&quot;&gt;'''Parliamone!'''&lt;/span&gt;]]&lt;/sup&gt; 16:25, 1 mar 2026 (CET)
::::::@[[Utente:Galessandroni|Galessandroni]] Anche per me, ovviamente, si può iniziare adesso. Tuttavia, io, personalmente, preferirei un iniziativa che porta contributi al progetto (come un festival della qualità), invece di un evento fisico di festa, che porta meno frutti. La pagina di progetto si potrebbe realizzare come sottopagina del dipartimento Wikiversità. [[Utente:DBBBL|DBBBL]] ([[Discussioni utente:DBBBL|Discussione]]) 16:47, 1 mar 2026 (CET)
:::::::@[[Utente:DBBBL|DBBBL]] Naturalmente. Per me il festival della qualità si svolgerà nell'intero 2027. Poi, tutto il resto, sarà un corollario. [[Utente:Galessandroni|&lt;span style=&quot;color:green&quot;&gt;'''Giacomo Alessandroni'''&lt;/span&gt;]] &lt;sup&gt;[[Discussioni Utente:Galessandroni|&lt;span style=&quot;color:blue&quot;&gt;'''Parliamone!'''&lt;/span&gt;]]&lt;/sup&gt; 16:53, 1 mar 2026 (CET)
::::::::@[[Utente:Galessandroni|Galessandroni]] Ottimo! [[Utente:DBBBL|DBBBL]] ([[Discussioni utente:DBBBL|Discussione]]) 16:58, 1 mar 2026 (CET)
{{Rientro}}{{Ping|Galessandroni|Hippias}} Ho appena terminato di stendere la pagina dedicata al progetto, che trovate [[Wikiversità:Ventennale|qui]]. Date le mie scarse abilità nel campo template, la pagina risulta abbastanza bruttina e pertanto apportate pure tutte le modifiche che vi paressero opportune. Inoltre, iniziate pure ad aggiungere le relative proposte. [[Utente:DBBBL|DBBBL]] ([[Discussioni utente:DBBBL|Discussione]]) 17:30, 15 mar 2026 (CET)

== Attivazione sportello di supporto legale di Wikimedia Italia ==

Ciao. Sono felice di comunicarvi che da oggi è attivo un nuovo servizio che Wikimedia Italia, richiesto dagli utenti in diverse occasioni, anche nella fase di consultazione per la stesura della [[:meta:Wikimedia Italia/Strategia 2026-2030|strategia 2026-2030 di Wikimedia Italia]].

Si tratta di uno '''sportello di supporto legale gratuito''', che consente ai volontari di potersi rivolgere a un avvocato in merito a questioni che riguardano la loro attività su Wikipedia e gli altri progetti Wikimedia.&lt;br/&gt;
Questo sportello si articola in due parti:
* un documento con &quot;risposte a domande frequenti&quot; che affronta alcune casistiche di carattere generale più ricorrenti (e che potrà essere aggiornata e ampliata in futuro);
* la possibilità di richiedere una consulenza legale con un avvocato per chiarimenti sui contenuti del documento o per questioni non trattate nelle FAQ.

Trovate tutte le informazioni relative allo sportello di supporto legale in questa pagina su Wikipedia in italiano: '''[[w:it:Wikipedia:Wikimedia Italia/Supporto legale|Wikipedia:Wikimedia Italia/Supporto legale]]'''.

Per qualsiasi domanda o osservazione, non esitate a contattarmi rispondendo a questo messaggio (vi chiedo di pingarmi) o tramite [[Special:EmailUser/Dario_Crespi_(WMIT)|email]]. [[Utente:Dario Crespi (WMIT)|Dario Crespi (WMIT)]] ([[Discussioni utente:Dario Crespi (WMIT)|Discussione]]) 17:20, 11 mar 2026 (CET)

== Adattare la lezione &quot;Forma e dimensioni della Terra (superiori)&quot; anche per l'università ==

Ciao a tutti. Sono Faro Antonino, studente di [[Corso:Ingegneria civile|ingegneria civile]] e molto sporadicamente contribuisco sulla piattaforma.
Recentemente sto seguendo la materia di '''Geomatica''' e sto creando un Sandbox per la suddetta materia.

Durante le lezioni si fa un breve accenno sulla storia e sulle superfici usate per determinare la superficie terrestre, cercando ho trovato la lezione [[Forma e dimensioni della Terra (superiori)]] che, anche se incompleta, parla degli stessi argomenti che vengono evidenziati nella materia di Geodesia.

Essendo che la difficolta di questa parte è (a parer mio) uguale tra le superiori e l'università, proporrei di togliere la perentesi cosi da avere una pagina unica e quindi evitare di creare una pagina duplicata che dice la stessa cosa.

Fatemi sapere cosa ne pensate ;) [[Utente:Antonino Faro|Antonino Faro]] ([[Discussioni utente:Antonino Faro|Discussione]]) 13:50, 30 mar 2026 (CEST)

== Action Required: Update templates/modules for electoral maps (Migrating from P1846 to P14226) ==

Hello everyone,

This is a notice regarding an ongoing data migration on Wikidata that may affect your election-related templates and Lua modules (such as &lt;code&gt;Module:Itemgroup/list&lt;/code&gt;).

'''The Change:'''&lt;br /&gt;
Currently, many templates pull electoral maps from Wikidata using the property [[:d:Property:P1846|P1846]], combined with the qualifier [[:d:Property:P180|P180]]: [[:d:Q19571328|Q19571328]]. 

We are migrating this data (across roughly 4,000 items) to a newly created, dedicated property: '''[[:d:Property:P14226|P14226]]'''.

'''What You Need To Do:'''&lt;br /&gt;
To ensure your templates and infoboxes do not break or lose their maps, please update your local code to fetch data from [[:d:Property:P14226|P14226]] instead of the old [[:d:Property:P1846|P1846]] + [[:d:Property:P180|P180]] structure. A [[m:Wikidata/Property Migration: P1846 to P14226/List|list of pages]] was generated using Wikimedia Global Search.

'''Deadline:'''&lt;br /&gt;
We are temporarily retaining the old data on [[:d:Property:P1846|P1846]] to allow for a smooth transition. However, to complete the data cleanup on Wikidata, the old [[:d:Property:P1846|P1846]] statements will be removed after '''May 1, 2026'''. Please update your modules and templates before this date to prevent any disruption to your wiki's election articles.

Let us know if you have any questions or need assistance with the query logic. Thank you for your help! [[User:ZI Jony|ZI Jony]] using [[Utente:MediaWiki message delivery|MediaWiki message delivery]] ([[Discussioni utente:MediaWiki message delivery|Discussione]]) 19:11, 3 apr 2026 (CEST)
&lt;!-- Messaggio inviato da User:ZI Jony@metawiki usando l'elenco su https://meta.wikimedia.org/w/index.php?title=Distribution_list/Non-Technical_Village_Pumps_distribution_list&amp;oldid=29941252 --&gt;

== Save the Date: itWikiCon 2026 a Vezia (Lugano) – Vi aspettiamo! ==

Gli organizzatori sono entusiasti di invitarvi '''all’itWikiCon 2026 che si terrà a [[:w:it:Vezia|Vezia]] ([[:w:it:Lugano|Lugano]])'''! È la prima volta che il convegno annuale della comunità italofona dei progetti Wikimedia si terrà nella Svizzera italiana.  
 
Dal '''6 all’8 novembre 2026''' insieme a voi trasformeremo Vezia in un vivace punto d’incontro all’insegna della conoscenza libera, della condivisione e della comunità. 
 
La sede del convegno, [https://csvn.ch/ Il Centro Studi Villa Negroni], una struttura nota per aver ospitato persone di spicco della cultura italiana si trova molto vicino a Lugano. Non vediamo l'ora di condividere questo luogo con voi e di partecipare a workshop, discussioni e presentazioni stimolanti. 
 
L'organizzazione sta procedendo e nel corso delle prossime settimane, vi terremo aggiornati sui principali sviluppi, inclusi la creazione collaborativa del programma e il bando per le borse di partecipazione.
 
Nelle prossime settimane saranno pubblicate ulteriori informazioni sulla [[:meta:ItWikiCon/2026|pagina principale dell’evento]]. 
 
Per qualsiasi domanda o suggerimento, non esitare a scrivere un messaggio sulla [[:meta:Talk:ItWikiCon/2026|pagina di discussione dell’evento]] o di contattarci a info(at)itwikicon.org. 
 
A presto, 
 
il team organizzativo di itWikiCon 2026: [[Utente:cassinam|Cassinam]], [[Utente:Vallema|Vallema]], [[Utente:Dario Crespi (WMIT)|Dario Crespi (WMIT)]], [[Utente:Dorine Barth (WMCH)|Dorine Barth (WMCH)]] 12:39, 7 apr 2026 (CEST)

== Request for comment (global AI policy) ==

&lt;bdi lang=&quot;en&quot; dir=&quot;ltr&quot; class=&quot;mw-content-ltr&quot;&gt;
Apologies for writing in English. {{int:Please-translate}}
A [[:m:Requests for comment/Artificial intelligence policy|request for comment]] is currently being held to decide on a global AI policy. {{int:Feedback-thanks-title}}
[[Utente:MediaWiki message delivery|MediaWiki message delivery]] ([[Discussioni utente:MediaWiki message delivery|Discussione]]) 02:58, 26 apr 2026 (CEST)
&lt;/bdi&gt;
&lt;!-- Messaggio inviato da User:Codename Noreste@metawiki usando l'elenco su https://meta.wikimedia.org/w/index.php?title=Distribution_list/Global_message_delivery&amp;oldid=30424282 --&gt;

== Hiruwiki ==

Hello everyone,

I’d like to ask if there is any interest within Wikiversity Italy in using Hiruwiki.

Hiruwiki is a collection of interactive, multilingual geometric and mathematical widgets designed for Wikimedia projects. It was originally developed by the Basque Wikimedia Chapter and later updated for broader international use. The goal is to allow editors to embed dynamic proofs, visualisations, and interactive elements directly into wiki pages, making learning content more engaging and easier to understand.

Do you think this could be useful for courses or educational materials on Wikiversity Italy? [[Utente:ItsNyoty|ItsNyoty]] ([[Discussioni utente:ItsNyoty|Discussione]]) 14:55, 2 mag 2026 (CEST)

:+1 [[Utente:Valcio|Valcio]] ([[Discussioni utente:Valcio|Discussione]]) 14:56, 2 mag 2026 (CEST)
::+1 -- [[Utente:Sciking|Sciking]] ([[Discussioni utente:Sciking|Discussione]]) 15:07, 2 mag 2026 (CEST)
:{{+1}} [[Utente:GiovanniPen|GiovanniPen]] ([[Discussioni utente:GiovanniPen|Discussione]]) 23:48, 2 mag 2026 (CEST)

== Attivazione sportello counseling di Wikimedia Italia ==

Ciao. Sono felice di comunicarvi che da oggi è attivo un nuovo servizio di Wikimedia Italia, richiesto dagli utenti in diverse occasioni, anche nella fase di consultazione per la stesura della [[:meta:Wikimedia Italia/Strategia 2026-2030|strategia 2026-2030 di Wikimedia Italia]].

Si tratta di uno '''sportello di counseling gratuito''', che consente ai volontari di potersi rivolgere a un counselor professionista per affrontare difficoltà relazionali, situazioni di tensione o conflitti legati all’attività sui progetti Wikimedia.&lt;br/&gt;
Questo sportello offre uno spazio sicuro di ascolto e confronto e prevede percorsi individuali gratuiti fino a un massimo di 5 colloqui online per persona.

Trovate tutte le informazioni relative allo sportello counseling in questa pagina: '''[[:w:Wikipedia:Wikimedia Italia/Sportello counseling]]'''.

Ne approfitto per ricordarvi che è sempre attivo anche lo [[:w:Wikipedia:Wikimedia Italia/Supporto legale|sportello di supporto legale gratuito]].

Per qualsiasi domanda o osservazione, non esitate a contattarmi rispondendo a questo messaggio (vi chiedo cortesemente di pingarmi) o tramite [[Speciale:InviaEmail/Dario_Crespi_(WMIT)|email]]. [[Utente:Dario Crespi (WMIT)|Dario Crespi (WMIT)]] ([[Discussioni utente:Dario Crespi (WMIT)|Discussione]]) 14:59, 7 mag 2026 (CEST)

== Apertura delle pre-iscrizioni itWikiCon 2026 ==


Come saprete già, dal '''6 all'8 novembre 2026''' a [[w:it:Vezia|Vezia]] ([[w:it:Lugano|Lugano]]) si apriranno le porte della [[w:it:Villa Negroni|Villa Negroni]] per '''[[m:ItWikiCon/2026|itWikiCon 2026]]'''. Questo convegno unisce ispirazione, innovazione e scambio di idee in un evento di tre giorni. Le '''[[m:ItWikiCon/2026/Partecipanti|pre-iscrizioni]]''' sono disponibili da subito ed è il primo passo per manifestare il vostro interesse a partecipare. Inoltre, in questo modo darete un contributo fondamentale al team organizzativo nella pianificazione logistica dell’evento.

Per qualsiasi domanda o suggerimento, non esitare a scrivere un messaggio sulla [[m:Talk:ItWikiCon/2026|pagina di discussione dell’evento]] o di contattarci a info@itwikicon.org.

Non vediamo l'ora di accogliervi a Vezia!

A presto,

il team organizzativo di itWikiCon 2026: [[Utente:Vallema|Vallema]], [[Utente:Cassinam|Cassinam]],  [[Utente:Dario Crespi (WMIT)|Dario Crespi (WMIT)]], [[Utente:Dorine Barth (WMCH)|Dorine Barth (WMCH)]] [[Utente:Vallema|Vallema]] ([[Discussioni utente:Vallema|disc.]]) 08:30, 20 mag 2026 (CEST)

== Vota ora alle elezioni U4C del 2026 ==

&lt;section begin=&quot;announcement-content&quot; /&gt;
Tutti coloro con diritto di voto sono invitati a partecipare alle elezioni 2026 del [[m:Special:MyLanguage/Universal_Code_of_Conduct/Coordinating_Committee|Comitato di coordinamento del codice universale di condotta]]. Maggiori informazioni, compreso il link al tool per verificare il diritto di voto, le informazioni sulle elezioni, sui candidati e il link per votare si trovano su Meta in questa pagina: [[m:Special:MyLanguage/Universal_Code_of_Conduct/Coordinating_Committee/Election/2026|Elezioni 2026 - informazioni]]. Il voto termina il 2 giugno alle [https://zonestamp.toolforge.org/1780358400 00:00 UTC].

Per favore, verifica se la tua utenza ha diritto di voto. I risultati staranno disponibili entro il 14 di giugno di 2026. -- In cooperazione con l'U4C,&lt;section end=&quot;announcement-content&quot; /&gt;

[[m:User:Keegan (WMF)|Keegan (WMF)]] ([[m:User talk:Keegan (WMF)|talk]]) 19:15, 27 mag 2026 (CEST)
&lt;!-- Messaggio inviato da User:Keegan (WMF)@metawiki usando l'elenco su https://meta.wikimedia.org/w/index.php?title=Distribution_list/Global_message_delivery&amp;oldid=30513860 --&gt;

== RFC about AI-generated content in Wikimedia Commons ==

&lt;bdi lang=&quot;en&quot; dir=&quot;ltr&quot;&gt;Apologies for writing in English, please help translate this message to your language. You are invited to participate in a [[c:Commons:Requests for comment/Policy update for AI content|request for comment on Wikimedia Commons about a policy update for AI content]]. This may affect files that are uploaded to Wikimedia Commons for use on this project. Thank you. [[m:User:Codename Noreste|Codename Noreste]] ([[m:User talk:Codename Noreste|discussione]])&lt;/bdi&gt; 19:12, 23 giu 2026 (CEST)
&lt;!-- Messaggio inviato da User:Codename Noreste@metawiki usando l'elenco su https://meta.wikimedia.org/w/index.php?title=Distribution_list/Global_message_delivery&amp;oldid=30513860 --&gt;

== itWikiCon 2026: apertura della fase di raccolta di temi per il programma ==

Ciao a tutti,
 
è ufficialmente aperta la fase della raccolta di temi per il '''[[m:ItWikiCon/2026/Programma|programma]]''' per '''itWikiCon 2026''', il convegno annuale della comunità Wikimedia italofona! Queste prime idee serviranno come contenitori per le proposte specifiche in estate. Il convegno si terrà dal '''6 all'8 novembre 2025 a Vezia (Lugano)'''.
 
Il programma lo costruiamo insieme: chiunque può inviare proposte di argomenti per presentazioni, discussioni o workshop. Tutte le informazioni e le istruzioni sono disponibili '''[[m:ItWikiCon/2026/Programma|sulla pagina dedicata al Programma]]'''.
Anche quest’anno vogliamo dare particolare spazio ai formati interattivi come workshop o discussioni.
Vorremmo cogliere l’occasione del convegno per rafforzare lo spirito di comunità e anche per sviluppare soluzioni alle sfide comuni.
La selezione delle proposte avverrà in estate, seguita dalla conferma dei relatori. Aggiornamenti sulle borse di partecipazione seguiranno la prossima settimana.
 
Infine, ti ricordiamo che il periodo delle '''[[m:ItWikiCon/2026/Partecipanti|pre-iscrizioni]]''' è ancora in corso. Grazie mille a tutti coloro che si sono già iscritti!
 
Per domande o suggerimenti scrivici sulla [[metawiki:Talk:ItWikiCon/2026|pagina di discussione dell’evento]] o via e-mail a info{{@}}itwikicon.org.
 
Non vediamo l'ora di conoscere le vostre idee!
 
Il team organizzativo di itWikiCon 2026:  [[User:Vallema|Vallema]], [[User:cassinam|Cassinam]],  [[User:Dario Crespi (WMIT)|Dario Crespi (WMIT)]], [[User:Dorine Barth (WMCH)|Dorine Barth (WMCH)]] [[Utente:Vallema|Vallema]] ([[Discussioni utente:Vallema|Discussione]]) 17:19, 24 giu 2026 (CEST)

== Inserimento di un collegamento ai contatti legali e di sicurezza nel footer della vostra wiki ==

&lt;section begin=&quot;Message&quot;/&gt;
'''Contatti legali e di sicurezza'''

Salve, la Wikimedia Foundation ha creato una [[wmf:Special:MyLanguage/Legal:Wikimedia Foundation Legal and Safety Contact Information|pagina unica di contatto per materie legali e di sicurezza]] che andrà linkata nel footer della vostra wiki, per assicurare l'accesso a informazioni legali accurate. Questa è una necessità di legge. Abbiamo già inserito il link sulle versioni inglese, tedesca, spagnola, italiana e altre ancora di Wikipedia e inseriremo il link anche nel vostro footer presto. Consultate [[m:Special:MyLanguage/Wikimedia_Foundation_Legal_and_Safety_Contacts_FAQ|la pagina di progetto]] per saperne di più, per commenti utilizzate questo thread oppure la [[m:Special:MyLanguage/Talk:Wikimedia Foundation Legal and Safety Contacts FAQ|pagina di discussione su Meta]].

&lt;section end=&quot;Message&quot;/&gt;

-- [[User:Sannita (WMF)|User:Sannita (WMF)]] ([[User talk:Sannita (WMF)|talk]]) 15:31, 25 giu 2026 (CEST)
&lt;!-- Messaggio inviato da User:Sannita (WMF)@metawiki usando l'elenco su https://meta.wikimedia.org/w/index.php?title=User:Sannita_(WMF)/Mass_sending_test&amp;oldid=30731267 --&gt;</text>
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    <title>I numeri grandissimi</title>
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==I numeri grandissimi==
Per leggere e scrivere i numeri usiamo 10 cifre. Il nostro sistema di numerazione è decimale e posizionale.
1x10=10 dieci
10x10=100 cento
100x10=1 000 mille
1 000x10=10 000 diecimila
10 000x10=100 000 centomila
100 000x10=1 000 000 un milione
1 000 000x10=10 000 000 dieci milioni
10 000 000x10=100 000 000 cento milioni
100 000 000x10=1 000 000 000 un miliardo
1 000 000 000x10=10 000 000 000 dieci miliardi
10 000 000 000x10=100 000 000 000 cento miliardi
Come vedi,sono stati aggiunti i milioni e i miliardi.
Basta saper leggere i primi 999 numeri per leggere i successivi: basta specificare il periodo.
Esempio:
123 centoventitré
123 000 centoventitremila
123 000 000 centoventitré milioni
123 000 000 000 centoventitré miliardi

==Definizione e etimologia di M e G==
M sta per Mega, viene dal greco e vuol dire &quot;grande&quot;.
G sta per Giga, viene dal latino e vuol dire &quot;gigante&quot;.
==Confrontare i grandissimi numeri==
Per confrontare i grandissimi numeri procedi come al solito:parti dalla sinistra e confronta.
Se sono diverse, fermati: alla cifra maggiore corrisponde il numero maggiore. Sennò continua a confrontare finché non c'è una cifra diversa (i due numeri potrebbero essere uguali).</text>
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==I numeri grandissimi==
Per leggere e scrivere i numeri usiamo 10 cifre. Il nostro sistema di numerazione è decimale e posizionale.
* 1x10 = 10 dieci
* 10x10 = 100 cento
* 100x10 = 1 000 mille
* 1 000x10 = 10 000 diecimila
* 10 000x10 = 100 000 centomila
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* 10 000 000 000x10 = 100 000 000 000 cento miliardi
Come vedi, sono stati aggiunti i milioni e i miliardi.
Basta saper leggere i primi 999 numeri per leggere i successivi: basta specificare il periodo.
Esempio:
123 centoventitré
123 000 centoventitremila
123 000 000 centoventitré milioni
123 000 000 000 centoventitré miliardi

==Definizione e etimologia di M e G==
M sta per Mega, viene dal greco e vuol dire &quot;grande&quot;.
G sta per Giga, viene dal latino e vuol dire &quot;gigante&quot;.
==Confrontare i grandissimi numeri==
Per confrontare i grandissimi numeri procedi come al solito: parti da sinistra e confronta.
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    <title>Utente:Funzioni di correlazione/SandboxAnalisi</title>
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      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Direttività con 32 idrofoni */</comment>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}

====Direttività con 32 idrofoni====
[[File:11xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 32 idrofoni (andamento indicativo)]]

Indicativamente è mostrata in figura la curva polare della direttività della base corredata con 32 idrofoni.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Algebra con IA
| avanzamento = 100%
}}

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      

Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}

====Direttività con 32 idrofoni====
[[File:11xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 32 idrofoni (andamento indicativo)]]

Indicativamente è mostrata in figura la curva polare della direttività della base corredata con 32 idrofoni.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Limiti con IA
| avanzamento = 0%

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      

Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}

====Direttività con 32 idrofoni====
[[File:11xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 32 idrofoni (andamento indicativo)]]

Indicativamente è mostrata in figura la curva polare della direttività della base corredata con 32 idrofoni.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Limiti con IA
| avanzamento = 0%

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}

==Prima dei calcoli un elenco di derivate di base==
{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

'''Derivate delle funzioni xxxxxxxxx'''

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
      <sha1>b7iqomy47wj4s8vjuujg1kkjjpwezal</sha1>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Prima dei calcoli un elenco di derivate di base */</comment>
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      <model>wikitext</model>
      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="8994" sha1="quytk5avkxkz5t34glj38unuivjvny8" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}

==Prima dei calcoli un elenco di derivate di base==
{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

'''Derivate delle funzioni xxxxxxxxx'''

https://drive.google.com/file/d/1odBphsEiyN8uYnaMt-RYYVLBks_U556N/view?usp=drive_link

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

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====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima dei calcoli un elenco di funzioni trascendenti==
'''Derivate delle funzioni x'''

https://drive.google.com/file/d/1odBphsEiyN8uYnaMt-RYYVLBks_U556N/view?usp=drive_link

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
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Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima dei calcoli un elenco di funzioni trascendenti==
'''Derivate delle funzioni x'''

https://drive.google.com/file/d/1odBphsEiyN8uYnaMt-RYYVLBks_U556N/view?usp=drive_link

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Prima dei calcoli un elenco di funzioni trascendenti */</comment>
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      <text bytes="9093" sha1="pbyqabch0yby0yfmyis5alxrpe3dgls" xml:space="preserve">https://sites.google.com/d/1Qrnj3UkZlt11ntKVVtCIHhMB_sHKJF6Y/p/1qH9-_hD2cXaA6zxPpVq23KDQJbI3HK3C/edit
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima dei calcoli un elenco di funzioni trascendenti==
'''Derivate delle funzioni x'''

https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


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Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
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=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
      <sha1>8w5ajlt1yoyjmpvqg7b1x4bicvquniz</sha1>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti */</comment>
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      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="9150" sha1="kcrzf9zofkqx7jij5473vu8lzlv0aro" xml:space="preserve">https://sites.google.com/d/1Qrnj3UkZlt11ntKVVtCIHhMB_sHKJF6Y/p/1qH9-_hD2cXaA6zxPpVq23KDQJbI3HK3C/edit
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle drivate==

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle drivate==

'''Le funzioni trigonometriche'''

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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      <text bytes="9320" sha1="eakjb6bdbsnvle67qertxzqksxzvwvj" xml:space="preserve">https://sites.google.com/d/1Qrnj3UkZlt11ntKVVtCIHhMB_sHKJF6Y/p/1qH9-_hD2cXaA6zxPpVq23KDQJbI3HK3C/edit
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''
Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate */</comment>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>/* Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate */</comment>
      <origin>284336</origin>
      <model>wikitext</model>
      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="9345" sha1="fo9hpoytq437i6isc8h2rvt86urjvil" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

'''Calcolo delle derivate delle funzioni trigonometriche in base al rapporto incrementale'''

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

'''Calcolo delle derivate di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia la seguente scrittura in grassetto

Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale

2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale'''

2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate */</comment>
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      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="9731" sha1="06kkc5p824jtacgvxfpkbenae3fibrb" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale'''

2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate */</comment>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxhttps://drive.google.com/file/d/1ffu6p3HB6mHcHdXluNHHPKfoG9Wml9ZV/view?usp=drive_link

'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:
xxxxxxxxxxxxxxxxxxx  https://drive.google.com/file/d/1ffu6p3HB6mHcHdXluNHHPKfoG9Wml9ZV/view?usp=drive_link

'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
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=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo delle funzioni complicate l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

 [[ https://drive.google.com/file/d/1ffu6p3HB6mHcHdXluNHHPKfoG9Wml9ZV/view?usp=drive_link]Elenco]

'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
      <sha1>mkds3t93ybs2cj11xofckz7rli7mwby</sha1>
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      <parentid>284343</parentid>
      <timestamp>2026-06-25T14:33:25Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
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      </contributor>
      <comment>/* Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate */</comment>
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      <model>wikitext</model>
      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="9846" sha1="0b5gbmj56t0q2sqmz5coj85rfixm9a3" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

 [[ https://drive.google.com/file/d/1ffu6p3HB6mHcHdXluNHHPKfoG9Wml9ZV/view?usp=drive_link]Elenco]

'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[ https://drive.google.com/file/d/1ffu6p3HB6mHcHdXluNHHPKfoG9Wml9ZV/view?usp=drive_link]Elenco]

'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate */</comment>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
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Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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      <parentid>284350</parentid>
      <timestamp>2026-06-26T06:13:44Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>/* Direttività con 16 idrofoni */</comment>
      <origin>284362</origin>
      <model>wikitext</model>
      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="10328" sha1="m05k05i0gd5agp9ja0lu8seoow7ywfi" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.

In questa pagina viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
      <sha1>s4bqcj42m2uex3tf2xdp4qvtx8g62tp</sha1>
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      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
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      </contributor>
      <comment>/* Integrali definiti */</comment>
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      <text bytes="10470" sha1="namz5a33iczv9ik295f7hsf0iecqom9" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[https://drive.google.com/file/d/1XvV4VgO_aqyDaa7GMDyAjpQYLgSyNfD6/view?usp=drive_link]Spiegazioni e listato del programma]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[      ]Spiegazioni e listato del programma]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
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=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[ https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link ]Spiegazioni e listato del programma]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Integrali definiti */</comment>
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      <text bytes="10471" sha1="09z7r7o3oao79iphd1qpeabi9yj83e3" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[ https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link]Spiegazioni e listato del programma]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

Spiegazioni e listato del programma]

[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link]]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
      <sha1>86vn10ldot3x5863rhibjwz9962j8n0</sha1>
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      <timestamp>2026-06-26T06:49:55Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>/* Integrali definiti */</comment>
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      <model>wikitext</model>
      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="10472" sha1="5z6beglh8dvjhp39n3hdxqz90upskat" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Integrali definiti */</comment>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Si voglia calcolare l'integrale definito della funzione &lt;math&gt; y = Sin(x)  Cos (x)  &lt;/math&gt;  nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
      <sha1>8sjeuqr6kcl0s214j72a2jepq75a595</sha1>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione &lt;math&gt; y = Sin(x)  Cos (x)  &lt;/math&gt;  nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
      <sha1>b30mj946s0pe8vrqmr69w2yxvt4233m</sha1>
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    <revision>
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      <parentid>284375</parentid>
      <timestamp>2026-06-26T07:21:58Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>/* Integrali definiti */</comment>
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      <model>wikitext</model>
      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="10826" sha1="bkiwfbhilyundgvm775k3198dzwe144" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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      <comment>/* Direttività con 16 idrofoni */</comment>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

==Integrali indefiniti==

Si propongono 4 flile eseguibili in una serie di calcolatori  per lo sviluppo dei processi d'integrazione indefiniti.

L'elenco della serie di calcoatori:

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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      <timestamp>2026-06-26T08:55:42Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
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      </contributor>
      <comment>/* Integrali indefiniti */</comment>
      <origin>284389</origin>
      <model>wikitext</model>
      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="11294" sha1="kxlyc6veydlynfppmzlc9a0viw6bd21" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

==Integrali indefiniti==

Si propone  un flile eseguibile, nominato INTEGRALMATH, in grado di computare cinque diversi integrali di  una serie di altrettante funzioni note.

L'elenco delle dei calcoli con INTEGRALMATH:

(tr)    (integrazione di funzioni  trigonometriche)

(cic)    (integrazione di funzioni ciclometriche)

(ipb)     (integrazione di funzioni iperboliche)

(ipb-inv)     (integrazione di funzioni iperboliche inverese)

(fi)  (le funzioni integrali)

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

==Integrali indefiniti==

Si propone  un flile eseguibile, nominato INTEGRALMATH, in grado di computare cinque diversi integrali di  una serie di altrettante funzioni note.

L'elenco delle dei calcoli con INTEGRALMATH:

(tr)    (integrazione di funzioni  trigonometriche)

(cic)    (integrazione di funzioni ciclometriche)

(ipb)     (integrazione di funzioni iperboliche)

(ipb-inv)     (integrazione di funzioni iperboliche inverese)

(fi)  (le funzioni integrali)

 La spiegazione per l'impiego del cacolatore e il file operativo nei due link seguenti:

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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      <timestamp>2026-06-26T09:02:09Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>/* Integrali indefiniti */</comment>
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      <text bytes="11556" sha1="6gonv11c6n7a0fv0xi684o5gf7evo1s" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

==Integrali indefiniti==

Si propone  un flile eseguibile, nominato INTEGRALMATH, in grado di computare cinque diversi integrali di  una serie di altrettante funzioni note.

L'elenco delle dei calcoli con INTEGRALMATH:

(tr)    (integrazione di funzioni  trigonometriche)

(cic)    (integrazione di funzioni ciclometriche)

(ipb)     (integrazione di funzioni iperboliche)

(ipb-inv)     (integrazione di funzioni iperboliche inverese)

(fi)  (le funzioni integrali)

La spiegazione per l'impiego del cacolatore e il file operativo nei due link seguenti:

https://drive.google.com/file/d/1podDEgERIDtpeP5zcEigLE9-nsqT1JzM/view?usp=drive_link

https://drive.google.com/file/d/1uFiYhtJi_lNaDIrmHdovR-r7V632AUKa/view?usp=drive_link

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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      <comment>/* Integrali indefiniti */</comment>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

==Integrali indefiniti==

Si propongono cinque  flile eseguibili, contenuti in cinque cartelle zip, di una serie nominata INTEGRAMATH che svolge le seguenti operazioni:

(tr)    (integrazione di funzioni  trigonometriche)

(cic)    (integrazione di funzioni ciclometriche)

(ipb)     (integrazione di funzioni iperboliche)

(ipb-inv)     (integrazione di funzioni iperboliche inverese)

(fi)  (le funzioni integrali)


'''Calcoli degli integrali delle funzioni trigonometriche (tr)'''

La spiegazione per l'impiego del cacolatore e il file operativo nei due link seguenti:

[[https://drive.google.com/file/d/1podDEgERIDtpeP5zcEigLE9-nsqT1JzM/view?usp=drive_link] Spigazione ]
[[https://drive.google.com/file/d/1uFiYhtJi_lNaDIrmHdovR-r7V632AUKa/view?usp=drive_link]File zip]

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
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==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

==Integrali indefiniti==

Si propongono cinque  flile eseguibili, contenuti in cinque cartelle zip, di una serie nominata INTEGRAMATH che svolge le seguenti operazioni:

(tr)    (integrazione indefinita di funzioni  trigonometriche)

(cic)    (integrazione indefinita di funzioni ciclometriche)

(ipb)     (integrazione indefinita di funzioni iperboliche)

(ipb-inv)  (integrazione indefinita di funzioni iperboliche inverese)

(fi)  (le funzioni integrali)


'''Calcoli degli integrali delle funzioni trigonometriche (tr)'''

La spiegazione per l'impiego del cacolatore e il file operativo nei due link seguenti:

[[https://drive.google.com/file/d/1podDEgERIDtpeP5zcEigLE9-nsqT1JzM/view?usp=drive_link] Spigazione ]
[[https://drive.google.com/file/d/1uFiYhtJi_lNaDIrmHdovR-r7V632AUKa/view?usp=drive_link]File zip]

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
      <sha1>8q1zkkbpg21kimukr3a04i44vgzpqw9</sha1>
    </revision>
    <revision>
      <id>284394</id>
      <parentid>284393</parentid>
      <timestamp>2026-06-26T09:19:03Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>/* Integrali indefiniti */</comment>
      <origin>284394</origin>
      <model>wikitext</model>
      <format>text/x-wiki</format>
      <text bytes="11653" sha1="fzchimpibvw0r1zhq7l8vtpygfg696u" xml:space="preserve">
==Direttività in acustica subacquea==

L'introduzione allo studio delle direttività delle basi idrofoniche del [[sonar]] è impostata in queste sezioni in modo semplice, discorsivo e per immagini.  

La caratteristica di direttività di un sistema acustico indica come varia la sensibilità di ricezione con il variare della direzione di provenienza dell'onda sonora.

Se la sensibilità è la massima possibile in una direzione e diminuisce molto rapidamente con il variare di essa si dice che la base ricevente ha una buona direttività, cioè presenta una direzione preferenziale d'ascolto.

La direttività di un gruppo di sensori 
( [http://www.sonar-info.info/p2/s2ridotta.pdf  Idrofoni] ) ottenuta sommando i contributi di tensione generati dai singoli [[idrofono|idrofoni]] opportunamente ritardati, è governata da leggi matematiche che consentono di calcolare l'andamento della loro somma in funzione di diverse variabili.

In questa pagina tratteremo l'argomento in semplici termini grafico discorsivi rimandando il lettore alle voci specialistiche per l'analisi delle direttività in termini matematici.

=== Disegni di massima e fotografie di un sistema acustico ricevente=== 

Nella figura  è mostrata in pianta la composizione di un sistema acustico ricevente per sottomarino disposto secondo il profilo dello scafo &lt;ref&gt;Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.&lt;/ref&gt; di un sottomarino, questa geometria è detta a &quot;Base conforme&quot;:
[[File:conformesauro.jpg|thumb|left|300px|Sistema acustico - Base conforme vista in pianta ]] [[File:idrofonoipd70.jpg|thumb|right|150px| Idrofono a stecca del sonar IPD70S]]
{{clear}}

Fotografia di un  singolo idrofono &lt;ref&gt; Le dimensioni di questo manufatto sono: Lunghezza 80 cm circa, diametro 5 cm circa &lt;/ref&gt; fa parte dell'insieme  della figura precedente.

La disposizione degli idrofoni nel settore di prua del sottomarino, vista in prospettiva, &lt;ref&gt;La lunghezza totale della base, per sottomarini classe Sauro, era di 16 m circa. &lt;/ref&gt;, è mostrata in figura:

[[File:basetoti.jpg|thumb|right|250px|right|Prospetto base idrofonica]] [[File:sauro13dyc.jpg|thumb|upright=2|left|250px|Silhouette indicativa collocazione base conforme sottomarino Sauro]]

La stessa disposizione della figura precedente è mostrata nel contesto dello scafo del sottomarino nella silhouette  in figura: 


{{clear}}

Ed in ultima una fotografia    che mostra  una parte del sistema acustico&lt;ref&gt; Porzione di base acustica messa in vista dopo la rimozione di una sezione del falso scafo.&lt;/ref&gt; montato sullo scafo resistente del sottomarino: 

[[File:idroscafodtc.jpg|thumb|left|upright=1.8|300px|Vista di porzione di base conforme del sottomarino Toti]]
{{clear}}

=== Geometria di ricezione del sistema acustico ===

[[File:00xdtc.jpg|thumb|right|400px|Supporto base acustica con diagramma polare]]

Quando il suono emesso dal bersaglio  colpisce la base  acustica del sonar si può considerare la geometria  di figura:

Nella geometria si osserva:

*Un tracciato polare chiuso dalla parte bassa con una banda nera, banda che rappresenta la schermatura dello scafo  nei confronti dello schieramento dei sensori; questi possono ricevere, in via teorica, soltanto i suoni che provengono dalla parte superiore della banda nera.

*Un bersaglio &quot;B&quot;, posto in alto, ed il rumore da esso generato tracciato idealmente come una riga gialla che unisce il bersaglio stesso con la base acustica.

*Un insieme di puntini neri che rappresentano il rumore del mare che avvolge tutto lo scafo del sottomarino.

*Sulla destra, a memoria della struttura vera della base acustica, la fotografia già mostrata in precedenza.

===Composizione della direttività di una base idrofonica===

Per comprendere al meglio come la direttività  di una base acustica, esaminata nel piano orizzontale, dipenda, oltre ad altri fattori, dal numero degli idrofoni impiegati nel processo di ricezione dei rumori emessi dai bersagli esaminiamo le diverse soluzioni ottenibili partendo dalla figura dell'ultima sezione.

====Direttività con 2 idrofoni====
[[File:7xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con solo 2 idrofoni (andamento indicativo)]]

Consideriamo la base acustica formata da 2 soli idrofoni &lt;ref&gt;Le figure riportate nel testo sono realizzate tramite un file.exe che consente la variazione del numero degli idrofoni e la fase successiva del calcolo indicativo delle curve di direttività &lt;/ref&gt; idrofoni, la figura precedente assumerà un nuovo profilo  nel quale si evidenzia in rosso un semicerchio a rappresentare che il settore di mare che viene ascoltato in eguale modo interessa tutti  180° prospicienti alla base acustica. 

Ciò significa che il rumore del bersaglio è ricevuto al massimo livello ma anche il rumore del mare viene captato sui 180° al massimo livello; questa condizione penalizza di fatto la ricezione del rumore emesso dal bersaglio che viene coperto dal rumore del mare

====Direttività con 4 idrofoni====
[[File:8xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 4 idrofoni (andamento indicativo)]]

In virtù del miglioramento della caratteristica di direttività della base acustica con
l'incremento del numero degli idrofoni vediamo quale vantaggio si ha portando questi da 2 a 4.

La figura mostra che l'ampiezza della curva rossa si riduce nei settori distanti dalla direzione del bersaglio e il rumore del mare ,in tali settori, è meno sentito. 
L'arco rosso si chiude sensibilmente agli estremi del grafico; questo a vantaggio del rapporto tra il segnale emesso dal  bersaglio e il rumore del mare.

====Direttività con 8 idrofoni====
[[File:9xdtc.jpg|thumb|left|400px|Curva di direttività base acustica con 8 idrofoni (andamento indicativo)]]

Proseguendo con l'incremento del numero degli idrofoni si computa la direttività per 8 sensori ottenendo il nuovo grafico  che mostra una sensibile riduzione d'ampiezza del tracciato rosso nei settori distanti dal segnale (segmento giallo):

{{Clear}}

====Direttività con 16 idrofoni====
[[File:10xdtc.jpg|thumb|right|400px|Curva di direttività base acustica con 16 idrofoni (andamento indicativo)]]

Incrementando ulteriormente il numero degli idrofoni, da 8 a 16 si osserva una progressiva riduzione dell'ampiezza dell'arco rosso comprendente  la direzione del bersaglio, secondo le due figure successive con conseguente abbattimento del rumore del mare in costanza d'ampiezza del segnale del bersaglio sotteso sempre al valore massimo dell'arco rosso.
{{Clear}}


{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Integrali definiti
| avanzamento = 0%

==Integrali indefiniti==

Si propongono cinque  flile eseguibili, contenuti in cinque cartelle zip, di una serie nominata INTEGRAMATH che svolge le seguenti operazioni:

(tr)    (integrazione indefinita di funzioni  trigonometriche)

(cic)    (integrazione indefinita di funzioni ciclometriche)

(ipb)     (integrazione indefinita di funzioni iperboliche)

(ipb-inv)  (integrazione indefinita di funzioni iperboliche inverese)

(fi)  (le funzioni integrali)


'''Calcoli degli integrali indefiniti delle funzioni trigonometriche (tr)'''

La spiegazione per l'impiego del cacolatore e il file operativo nei due link seguenti:

[[https://drive.google.com/file/d/1podDEgERIDtpeP5zcEigLE9-nsqT1JzM/view?usp=drive_link] Spigazione ]
[[https://drive.google.com/file/d/1uFiYhtJi_lNaDIrmHdovR-r7V632AUKa/view?usp=drive_link]File zip]

== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]

==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]


Le operazioni eseguite non cancellano completamente il rumore del mare visto che la riga gialla del segnale è contornata sempre, nell'ambito del tracciato rosso, dal rumore del mare anche se di modesta intensità. 

Nelle ultime due figure si evidenziano, alla base dei diagrammi rossi, dei piccoli lobi della direttività detti &quot;lobi secondari&quot;, questi incrementano di poco il rumore del mare ma, in alcuni casi particolari, possono generare ambiguità nella determinazione della direzione del bersaglio.
    
E' importante osservare che i diagrammi rossi, che definiscono la direttività della base,
sono tracciati nel piano orizzontale.

I grafici rappresentano di fatto una sezione, in tale piano, del solido che mostra la direttività in tutto lo spazio subacqueo:

==Note==
&lt;references/&gt;

[[Categoria: Sonar]]

== Bibliografia ==
* {{Cita libro|nome= Christopher
 |cognome= Coleman
 |anno= 2004
 |titolo= An Introduction to Radio Frequency Engineering
 |capitolo= Basic Concepts
 |editore= Cambridge University Press
 |città= 
 | isbn = 0-521-83481-3
 }}
* {{cita libro|autore= Soc.USEA|titolo=Monografia apparato ecoidrofonico IP70 - Vol.I 
 |editore= Archivio Arsenale Militare  La Spezia |anno=1971 | cid= Monografia sonar IP70}}
*{{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|cid=Pazienza}}
*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni| editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=Del Turco}}

== Voci correlate ==
* [[Antenna direzionale]]

== Collegamenti esterni ==
* {{Collegamenti esterni}}

{{Antenne}}

{{Portale|elettronica|telematica}}

[[Categoria:sonar]]</text>
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|banner=Lenovo G500s laptop-2905.jpg
|dip=Scienze meccaniche e aerospaziali
&lt;!--Contenuto--&gt;
|presentazione=


Il corso, a livello scuole medie superiori, si propone due obiettivi:

* Trasmettere una conoscenza di base sulle tecniche d'impiego dell'INTELLIGENZA ARTIFICIALE per l'apprendimento della matematica.

* Mostrare una numerosa serie di applicazioni tecniche per i calcoli al Personal Computer sia con l'intelligenza artificiale sia con elaboratori sviluppati come file.exe .

'''''Prerequisiti di base'''''
Per una migliore comprensione degli argomenti esposti durante il corso si consiglia la consultazione dei testi: 

*Complementi di algebra e nozioni di analisi matematica- G. Zwirner- CEDAM Padova

*Trigonometria piana&quot; T. Vardanega- Soc. ed. Intern Torino

*Handbook of mathematical function- M. Abramoswit - A. Stegun  - (Dover  1964)

*La correlazione : testo liberamente scaricabile:[ht tp://www.sonar-info.info/p5/5pagina.html con il link]:

* Analisi matematica 1°/2°/3° vol.- G. Moretti Hoepli

*The Fourier integral and its applications - A. Papoulis, Mc Graw-Hill, New York 

*La matematica con il Personal Computer- C. DelTurco- La Moderna La Spezia


|base=
'''''Il corso è costituito da un'introduzione e 11 materie di matematica:'''''

*[[Introduzione all'impiego dell'intelligenza artificiale per applicazioni di matematica]]
*[[Algebra con IA]]
* [[Geometria piana]]
* [[Applicazioni di geometria analitica]]
* [[Calcolo dei limiti delle funzioni con IA]]
* [[Le derivate: elenchi e calcoli]]
* [[Integrali indefiniti]]
* [[Integrali definiti]]
* [[Polinomi di mascheramento]]
* [[Cenni sulle equazioni differenziali]]
* [[Le funzioni di correlazione]]
* [[La trasformata di fourier]] }}</text>
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|banner=Lenovo G500s laptop-2905.jpg
|dip=Scienze meccaniche e aerospaziali
&lt;!--Contenuto--&gt;
|presentazione=


Il corso, a livello scuole medie superiori, si propone due obiettivi:

* Trasmettere una conoscenza di base sulle tecniche d'impiego dell'INTELLIGENZA ARTIFICIALE per l'apprendimento della matematica.

* Mostrare una numerosa serie di applicazioni tecniche per i calcoli al Personal Computer sia con l'intelligenza artificiale sia con elaboratori sviluppati come file.exe .

'''''Prerequisiti di base'''''
Per una migliore comprensione degli argomenti esposti durante il corso si consiglia la consultazione dei testi: 

*Complementi di algebra e nozioni di analisi matematica- G. Zwirner- CEDAM Padova

*Trigonometria piana&quot; T. Vardanega- Soc. ed. Intern Torino

*Handbook of mathematical function- M. Abramoswit - A. Stegun  - (Dover  1964)

*La correlazione : testo liberamente scaricabile:[ht tp://www.sonar-info.info/p5/5pagina.html con il link]:

* Analisi matematica 1°/2°/3° vol.- G. Moretti Hoepli

*The Fourier integral and its applications - A. Papoulis, Mc Graw-Hill, New York 

*La matematica con il Personal Computer- C. DelTurco- La Moderna La Spezia


|base=
'''''Il corso è costituito da un'introduzione e 12 materie di matematica:'''''

*[[Introduzione all'impiego dell'intelligenza artificiale per applicazioni di matematica]]
*[[Algebra con IA]]
* [[Geometria piana]]
* [[Applicazioni di geometria analitica]]
* [[Calcolo dei limiti delle funzioni con IA]]
* [[Le derivate: elenchi e calcoli]]
* [[Integrali indefiniti]]
* [[Integrali definiti]
*[[Integrali particolari]]
* [[Polinomi di mascheramento]]
* [[Cenni sulle equazioni differenziali]]
* [[Le funzioni di correlazione]]
* [[La trasformata di fourier]] }}</text>
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&lt;!--Contenuto--&gt;
|presentazione=


Il corso, a livello scuole medie superiori, si propone due obiettivi:

* Trasmettere una conoscenza di base sulle tecniche d'impiego dell'INTELLIGENZA ARTIFICIALE per l'apprendimento della matematica.

* Mostrare una numerosa serie di applicazioni tecniche per i calcoli al Personal Computer sia con l'intelligenza artificiale sia con elaboratori sviluppati come file.exe .

'''''Prerequisiti di base'''''
Per una migliore comprensione degli argomenti esposti durante il corso si consiglia la consultazione dei testi: 

*Complementi di algebra e nozioni di analisi matematica- G. Zwirner- CEDAM Padova

*Trigonometria piana&quot; T. Vardanega- Soc. ed. Intern Torino

*Handbook of mathematical function- M. Abramoswit - A. Stegun  - (Dover  1964)

*La correlazione : testo liberamente scaricabile:[ht tp://www.sonar-info.info/p5/5pagina.html con il link]:

* Analisi matematica 1°/2°/3° vol.- G. Moretti Hoepli

*The Fourier integral and its applications - A. Papoulis, Mc Graw-Hill, New York 

*La matematica con il Personal Computer- C. DelTurco- La Moderna La Spezia


|base=
'''''Il corso è costituito da un'introduzione e 11 materie di matematica:'''''

*[[Introduzione all'impiego dell'intelligenza artificiale per applicazioni di matematica]]
*[[Algebra con IA]]
* [[Geometria piana]]
* [[Applicazioni di geometria analitica]]
* [[Calcolo dei limiti delle funzioni con IA]]
* [[Le derivate: elenchi e calcoli]]
* [[Integrali indefiniti]]
* [[Integrali definiti]]
* [[Polinomi di mascheramento]]
* [[Cenni sulle equazioni differenziali]]
* [[Le funzioni di correlazione]]
* [[La trasformata di fourier]] }}</text>
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|dip=Scienze meccaniche e aerospaziali
&lt;!--Contenuto--&gt;
|presentazione=


Il corso, a livello scuole medie superiori, si propone due obiettivi:

* Trasmettere una conoscenza di base sulle tecniche d'impiego dell'INTELLIGENZA ARTIFICIALE per l'apprendimento della matematica.

* Mostrare una numerosa serie di applicazioni tecniche per i calcoli al Personal Computer sia con l'intelligenza artificiale sia con elaboratori sviluppati come file.exe .

'''''Prerequisiti di base'''''
Per una migliore comprensione degli argomenti esposti durante il corso si consiglia la consultazione dei testi: 

*Complementi di algebra e nozioni di analisi matematica- G. Zwirner- CEDAM Padova

*Trigonometria piana&quot; T. Vardanega- Soc. ed. Intern Torino

*Handbook of mathematical function- M. Abramoswit - A. Stegun  - (Dover  1964)

*La correlazione : testo liberamente scaricabile:[ht tp://www.sonar-info.info/p5/5pagina.html con il link]:

* Analisi matematica 1°/2°/3° vol.- G. Moretti Hoepli

*The Fourier integral and its applications - A. Papoulis, Mc Graw-Hill, New York 

*La matematica con il Personal Computer- C. DelTurco- La Moderna La Spezia


|base=
'''''Il corso è costituito da un'introduzione e 12 materie di matematica:'''''

*[[Introduzione all'impiego dell'intelligenza artificiale per applicazioni di matematica]]
*[[Algebra con IA]]
* [[Geometria piana]]
* [[Applicazioni di geometria analitica]]
* [[Calcolo dei limiti delle funzioni con IA]]
* [[Le derivate: elenchi e calcoli]]
* [[Integrali definiti]]
* [[Integrali indefiniti]]
* [[Polinomi di mascheramento]]
* [[Cenni sulle equazioni differenziali]]
* [[Le funzioni di correlazione]]
* [[La trasformata di fourier]] }}</text>
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{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Algebra con IA
| avanzamento = 100%
}}
''' ( 8 esercizi )'''

1) Si copia su IA la seguente scrittura in grassetto

'''Risolvi l'equazione di primo grado
5 x + 3 = 2 '''

2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

Risolviamo l’equazione:

5 x + 3 = 2  

 x = - 1 / 5
 
==Sistemi di primo grado a due incognite== 

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sisema di primo grado a due incognite'''

'''3x+2y=14 '''

'''8x+3y=35 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1rs6Ic1NZoE2lCwWAM2xT8ghJRvCNLbrN/view?usp=drive_link]  da IA]

==Sistemi di primo grado a tre incognite==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''

'''3x-z=1'''

'''7y+4z=15'''

'''4x-3y=1'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1F1QO3utzjNoHM2JSCiBHejxgFJ9vcCf5/view?usp=drive_link]  da IA]

==Equazioni di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si vogliano risolvere i quesiti:


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici reali)

'''-2 x^2 - 3 x + 7 = 0  '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1uheExuEY2OnlGmPVF7cE52rg7yxsVrdk/view?usp=drive_link]  da IA]


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici complesse coniugate)

'''x^2 + 4x +5 = 0 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1-ZbAIz-UOEGNU6O_zKKj7nNI64afIheC/view?usp=drive_link] da IA]

==Sistemi di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''                 

'''x^2 - y^2 + 3 x - y = - 4''' 

'''x + 4 y = 2'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1MBczNyetg8_Vflj_3YEogLlcw8_OcjET/view]  da IA]


==Equazioni di terzo grado==

'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (3 radici reali )

''' x^3 + 2 x^2 - x - 2 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1m_hTG8wEe3t5Z9H4wBrbjdmPAwQ4npOH/view?usp=drive_link] da IA]


'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (1 radice reale, 2 complesse coniugate)

''' x^3 + x^2 + x + 1 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1CbsXxphgetqeoZucVyH582F-C4ngVq5K/view?usp=drive_link] da IA]</text>
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| materia1 = Algebra con IA
| avanzamento = 100%
}}
''' ( 8 esercizi )'''
Soluzione di: 
5 x + 3 = 2 
1) Si copia su IA la seguente scrittura in grassetto

'''Risolvi l'equazione di primo grado
5 x + 3 = 2 '''

2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

Risolviamo l’equazione:

5 x + 3 = 2  

 x = - 1 / 5
 
==Sistemi di primo grado a due incognite== 

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sisema di primo grado a due incognite'''

'''3x+2y=14 '''

'''8x+3y=35 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1rs6Ic1NZoE2lCwWAM2xT8ghJRvCNLbrN/view?usp=drive_link]  da IA]

==Sistemi di primo grado a tre incognite==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''

'''3x-z=1'''

'''7y+4z=15'''

'''4x-3y=1'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1F1QO3utzjNoHM2JSCiBHejxgFJ9vcCf5/view?usp=drive_link]  da IA]

==Equazioni di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si vogliano risolvere i quesiti:


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici reali)

'''-2 x^2 - 3 x + 7 = 0  '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1uheExuEY2OnlGmPVF7cE52rg7yxsVrdk/view?usp=drive_link]  da IA]


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici complesse coniugate)

'''x^2 + 4x +5 = 0 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1-ZbAIz-UOEGNU6O_zKKj7nNI64afIheC/view?usp=drive_link] da IA]

==Sistemi di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''                 

'''x^2 - y^2 + 3 x - y = - 4''' 

'''x + 4 y = 2'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1MBczNyetg8_Vflj_3YEogLlcw8_OcjET/view]  da IA]


==Equazioni di terzo grado==

'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (3 radici reali )

''' x^3 + 2 x^2 - x - 2 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1m_hTG8wEe3t5Z9H4wBrbjdmPAwQ4npOH/view?usp=drive_link] da IA]


'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (1 radice reale, 2 complesse coniugate)

''' x^3 + x^2 + x + 1 = 0'''

La risposta di IA

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}}
''' ( 8 esercizi )'''

== Equazione di primo grado==

Soluzione di: 

5 x + 3 = 2 
1) Si copia su IA la seguente scrittura in grassetto

'''Risolvi l'equazione di primo grado
5 x + 3 = 2 '''

2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

Risolviamo l’equazione:

5 x + 3 = 2  

 x = - 1 / 5
 
==Sistemi di primo grado a due incognite== 

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sisema di primo grado a due incognite'''

'''3x+2y=14 '''

'''8x+3y=35 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1rs6Ic1NZoE2lCwWAM2xT8ghJRvCNLbrN/view?usp=drive_link]  da IA]

==Sistemi di primo grado a tre incognite==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''

'''3x-z=1'''

'''7y+4z=15'''

'''4x-3y=1'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1F1QO3utzjNoHM2JSCiBHejxgFJ9vcCf5/view?usp=drive_link]  da IA]

==Equazioni di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si vogliano risolvere i quesiti:


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici reali)

'''-2 x^2 - 3 x + 7 = 0  '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1uheExuEY2OnlGmPVF7cE52rg7yxsVrdk/view?usp=drive_link]  da IA]


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici complesse coniugate)

'''x^2 + 4x +5 = 0 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1-ZbAIz-UOEGNU6O_zKKj7nNI64afIheC/view?usp=drive_link] da IA]

==Sistemi di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''                 

'''x^2 - y^2 + 3 x - y = - 4''' 

'''x + 4 y = 2'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1MBczNyetg8_Vflj_3YEogLlcw8_OcjET/view]  da IA]


==Equazioni di terzo grado==

'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (3 radici reali )

''' x^3 + 2 x^2 - x - 2 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1m_hTG8wEe3t5Z9H4wBrbjdmPAwQ4npOH/view?usp=drive_link] da IA]


'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (1 radice reale, 2 complesse coniugate)

''' x^3 + x^2 + x + 1 = 0'''

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{{Risorsa
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| materia1 = Algebra con IA
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}}
''' ( 8 esercizi )'''

== Equazioni di primo grado==

Soluzione di: 

5 x + 3 = 2 
1) Si copia su IA la seguente scrittura in grassetto

'''Risolvi l'equazione di primo grado
5 x + 3 = 2 '''

2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

Risolviamo l’equazione:

5 x + 3 = 2  

 x = - 1 / 5

==Sistemi di primo grado a due incognite== 

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sisema di primo grado a due incognite'''

'''3x+2y=14 '''

'''8x+3y=35 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1rs6Ic1NZoE2lCwWAM2xT8ghJRvCNLbrN/view?usp=drive_link]  da IA]

==Sistemi di primo grado a tre incognite==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''

'''3x-z=1'''

'''7y+4z=15'''

'''4x-3y=1'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1F1QO3utzjNoHM2JSCiBHejxgFJ9vcCf5/view?usp=drive_link]  da IA]

==Equazioni di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si vogliano risolvere i quesiti:


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici reali)

'''-2 x^2 - 3 x + 7 = 0  '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1uheExuEY2OnlGmPVF7cE52rg7yxsVrdk/view?usp=drive_link]  da IA]


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici complesse coniugate)

'''x^2 + 4x +5 = 0 '''

La risposta di IA

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==Sistemi di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''                 

'''x^2 - y^2 + 3 x - y = - 4''' 

'''x + 4 y = 2'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1MBczNyetg8_Vflj_3YEogLlcw8_OcjET/view]  da IA]


==Equazioni di terzo grado==

'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (3 radici reali )

''' x^3 + 2 x^2 - x - 2 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1m_hTG8wEe3t5Z9H4wBrbjdmPAwQ4npOH/view?usp=drive_link] da IA]


'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (1 radice reale, 2 complesse coniugate)

''' x^3 + x^2 + x + 1 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1CbsXxphgetqeoZucVyH582F-C4ngVq5K/view?usp=drive_link] da IA]</text>
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      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>/* Equazioni di primo grado */</comment>
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      <text bytes="2560" sha1="t2jm2gzckn2bzqnupjs6xz5ljyqv5cr" xml:space="preserve">
{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Algebra con IA
| avanzamento = 100%
}}
''' ( 8 esercizi )'''

== Equazioni di primo grado==

Soluzione di: 

5 x + 3 = 2 

1) Si copia su IA la seguente scrittura in grassetto

'''Risolvi l'equazione di primo grado  5 x + 3 = 2 '''

2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

Risolviamo l’equazione:

5 x + 3 = 2  

 x = - 1 / 5

==Sistemi di primo grado a due incognite== 

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sisema di primo grado a due incognite'''

'''3x+2y=14 '''

'''8x+3y=35 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1rs6Ic1NZoE2lCwWAM2xT8ghJRvCNLbrN/view?usp=drive_link]  da IA]

==Sistemi di primo grado a tre incognite==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''

'''3x-z=1'''

'''7y+4z=15'''

'''4x-3y=1'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1F1QO3utzjNoHM2JSCiBHejxgFJ9vcCf5/view?usp=drive_link]  da IA]

==Equazioni di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si vogliano risolvere i quesiti:


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici reali)

'''-2 x^2 - 3 x + 7 = 0  '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1uheExuEY2OnlGmPVF7cE52rg7yxsVrdk/view?usp=drive_link]  da IA]


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici complesse coniugate)

'''x^2 + 4x +5 = 0 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1-ZbAIz-UOEGNU6O_zKKj7nNI64afIheC/view?usp=drive_link] da IA]

==Sistemi di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''                 

'''x^2 - y^2 + 3 x - y = - 4''' 

'''x + 4 y = 2'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1MBczNyetg8_Vflj_3YEogLlcw8_OcjET/view]  da IA]


==Equazioni di terzo grado==

'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (3 radici reali )

''' x^3 + 2 x^2 - x - 2 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1m_hTG8wEe3t5Z9H4wBrbjdmPAwQ4npOH/view?usp=drive_link] da IA]


'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (1 radice reale, 2 complesse coniugate)

''' x^3 + x^2 + x + 1 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1CbsXxphgetqeoZucVyH582F-C4ngVq5K/view?usp=drive_link] da IA]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>/* Equazioni di primo grado */</comment>
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{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Algebra con IA
| avanzamento = 100%
}}
''' ( 8 esercizi )'''

== Equazioni di primo grado==

(Equazione banale utile soltanto per il meccanismo d'impiego di IA)

Soluzione di: 

5 x + 3 = 2 

1) Si copia su IA la seguente scrittura in grassetto

'''Risolvi l'equazione di primo grado  5 x + 3 = 2 '''

2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

Risolviamo l’equazione:

5 x + 3 = 2  

x = - 1 / 5

==Sistemi di primo grado a due incognite== 

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sisema di primo grado a due incognite'''

'''3x+2y=14 '''

'''8x+3y=35 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1rs6Ic1NZoE2lCwWAM2xT8ghJRvCNLbrN/view?usp=drive_link]  da IA]

==Sistemi di primo grado a tre incognite==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''

'''3x-z=1'''

'''7y+4z=15'''

'''4x-3y=1'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1F1QO3utzjNoHM2JSCiBHejxgFJ9vcCf5/view?usp=drive_link]  da IA]

==Equazioni di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si vogliano risolvere i quesiti:


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici reali)

'''-2 x^2 - 3 x + 7 = 0  '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1uheExuEY2OnlGmPVF7cE52rg7yxsVrdk/view?usp=drive_link]  da IA]


'''Risolvere l'equazione di secondo grado'''  (2 radici complesse coniugate)

'''x^2 + 4x +5 = 0 '''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1-ZbAIz-UOEGNU6O_zKKj7nNI64afIheC/view?usp=drive_link] da IA]

==Sistemi di secondo grado==

Ripetendo la sequenza nota indicata nell'introduzione si voglia risolvere il quesito:


'''Risolvere il sistema'''                 

'''x^2 - y^2 + 3 x - y = - 4''' 

'''x + 4 y = 2'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1MBczNyetg8_Vflj_3YEogLlcw8_OcjET/view]  da IA]


==Equazioni di terzo grado==

'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (3 radici reali )

''' x^3 + 2 x^2 - x - 2 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1m_hTG8wEe3t5Z9H4wBrbjdmPAwQ4npOH/view?usp=drive_link] da IA]


'''Risolvere l'equazione di terzo grado'''  (1 radice reale, 2 complesse coniugate)

''' x^3 + x^2 + x + 1 = 0'''

La risposta di IA

[[https://drive.google.com/file/d/1CbsXxphgetqeoZucVyH582F-C4ngVq5K/view?usp=drive_link] da IA]</text>
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    <title>Calcolo dei limiti delle funzioni con IA</title>
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        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>Creata pagina con &quot;==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==   Calcola limite di y per x tendente a 5 di    &lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;    trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:       y =(x-5)/(sqr x - sqr 5)   da inserire come stringa su AI con seguente risultato:        [[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]&quot;</comment>
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      <text bytes="435" sha1="qi8hb43qsqf63ok9pn0m4p1zab4mufm" xml:space="preserve">==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]</text>
      <sha1>qi8hb43qsqf63ok9pn0m4p1zab4mufm</sha1>
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      <timestamp>2026-06-25T12:28:39Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <origin>284321</origin>
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      <text bytes="529" sha1="2wl0jv5v9tv4vfsmg4l1rkp8hjqmbtl" xml:space="preserve">
{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Calcolo limiti di funzioni
| avanzamento = 10%
}}


==Esempio di calcolo del limite di una funzione con IA e il basic==
 
Calcola limite di y per x tendente a 5 di

 
&lt;math&gt;y = \left( \frac {x-5} { {\sqrt{x}} - {\sqrt{5}} } \right) &lt;/math&gt;
 

trascriviamo la funzione in Basic ottenendo:

     y =(x-5)/(sqr x - sqr 5) 

da inserire come stringa su AI con seguente risultato:
      
[[https://drive.google.com/file/d/1CFTgnexVX2e0OH7A1X39oI9G8oy8GZOF/view?usp=drive_link]Suluzione di IA]</text>
      <sha1>2wl0jv5v9tv4vfsmg4l1rkp8hjqmbtl</sha1>
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    <title>Le derivate: elenchi e calcoli</title>
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      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>Creata pagina con &quot;{{Risorsa | tipo = lezione | materia1 = Derivate | avanzamento = 0%  ==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==  [[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]  ==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==  '''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''  Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:  https://drive...&quot;</comment>
      <origin>284351</origin>
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      <text bytes="1216" sha1="kh17h7o4ejqrw95jxwwj4zo2n8y87s0" xml:space="preserve">{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%

==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]</text>
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      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <origin>284352</origin>
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      <text bytes="1226" sha1="1hi4kbu5fdsgz2cumrqdf85qoiufnrg" xml:space="preserve">{{Risorsa
| tipo = lezione
| materia1 = Algebra con IA
| avanzamento = 0%
}}


==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]</text>
      <sha1>1hi4kbu5fdsgz2cumrqdf85qoiufnrg</sha1>
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        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
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| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%
}}


==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:


[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]</text>
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        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
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      <comment>/* Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate */</comment>
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| tipo = lezione
| materia1 = Derivate
| avanzamento = 0%
}}


==Prima delle derivate un elenco delle funzioni trascendenti==

[[https://drive.google.com/file/d/1cSCiu82mF26ZRJYYiZ98snZt2fZafxrl/view?usp=drive_link]Elenco da IA]

==Elenco delle funzioni trigonometriche e calcoli delle derivate==

'''Le funzioni trigonometriche e loro derivate'''

Come ausilio ai processi di calcolo  l'elenco delle derivate delle funzioni trigonometriche elementari:

[[https://drive.google.com/file/d/1kcaMmfCZOUHznBR0vngdBob5rEU-6oNg/view?usp=drive_link] Elenco da IA]


'''Esempio di calcolo della derivata di una funzione trigonometrica in base al rapporto incrementale'''

Sequenza di lavoro:

1) Si copia in IA la seguente scrittura in grassetto

'''Calcoliamo la derivata di y = Tan x usando il rapporto incrementale''' (formulazione domanda con metodo misto: discorsivo e basic)
 
2) clk link AI in calce

3) clk su voce (Non effettuare l’accesso)

4) incolla il testo in grassetto nella zona indicata con (fai una domanda)

5) clk Enter

6) attendere per la risposta di AI

7) il calcolo deve rendere:

[[https://drive.google.com/file/d/1Zvklg9SN6p90L3JFyLuXFveWZ4cz2s2H/view?usp=drive_link]Soluzione secondo IA]</text>
      <sha1>bhlyg8y80f8dly5qava519cnr9bng19</sha1>
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    <title>Integrali definiti</title>
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      <timestamp>2026-06-26T07:27:32Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>Creata pagina con &quot; == Integrali definiti==  '''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''  In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.  Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.   [[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e...&quot;</comment>
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      <text bytes="851" sha1="op2dmduowszydfihbf3fzmxsrsfh70s" xml:space="preserve">
== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.


[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]</text>
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      <timestamp>2026-06-26T07:28:20Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>~2026-31655-25</username>
        <id>46663</id>
      </contributor>
      <comment>/* Integrali definiti */</comment>
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== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]

'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]</text>
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== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]


'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]</text>
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}}
== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]


'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]</text>
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}}


== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

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[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]


'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]</text>
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== Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

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[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]


'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

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'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]


'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]


'''Calcolo degli integrali definiti su curve note'''

Per relazionarsi di più al significato d'integrale definito si propone un file.exe di calcolo con annessa spiegazione; con l'eseguibile si può interagire con le variabili in gioco per una migliore comprensione del loro peso nell'operazione d'integrazione.</text>
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==Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]


'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]


'''Calcolo degli integrali definiti su curve note'''

Per relazionarsi di più al significato d'integrale definito si propone un file.exe di calcolo con annessa spiegazione; con l'eseguibile si può interagire con le variabili in gioco per una migliore comprensione del loro peso nell'operazione d'integrazione.</text>
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==Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]


'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]


'''Calcolo degli integrali definiti su curve note'''

Per relazionarsi di più al significato d'integrale definito si propone un file.exe di calcolo con annessa spiegazione; con l'eseguibile si può interagire con le variabili in gioco per una migliore comprensione del loro peso nell'operazione d'integrazione.

[[https://docs.google.com/document/d/1IMYMTBkFeoF0VwS7jgYCwwEFijRqlV0xYbbGkpazd54/edit?usp=drive_link]]


https://drive.google.com/file/d/18GLz2dun4REOnQam1QOPgHVtr0Ek7XCN/view?usp=drive_link, https://docs.google.com/document/d/1TLtg23eaS0dKw6Ca-OH4UlXrY4pnYU_CGmi5lwSKpSU/edit?usp=drive_link, https://drive.google.com/file/d/1pMKy4F2S6BQLx4JpLXPnnbiGs31-3W-F/view?usp=drive_link</text>
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[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]


'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]


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[[https://docs.google.com/document/d/1IMYMTBkFeoF0VwS7jgYCwwEFijRqlV0xYbbGkpazd54/edit?usp=drive_link]Spiegazione]

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==Integrali definiti==

'''Semplice routine di calcolo degli integrali definiti.'''

In questa sezione viene  illustrato un software, redatto in Basic,  per il calcolo dei valori sull'integrazione definita.

Gli algoritmi implementati sono elaborati da diverse routine in Basic che, se d'interesse,  il lettore potrà facilmente copiarle e sviluppare in Visual Basic.

[[https://drive.google.com/file/d/1zQQyEhEV_4Ek_8b0bsdWbt22pVSyEhwK/view?usp=drive_link] Spiegazioni e listato del programma]


'''Procedimento di calcolo con IA degli integrali definiti'''

Le modalità d'inserzione dei dati in IA sono discorsive secondo la stringa:

Calcolare l'integrale definito della funzione  y = Sin(x)  Cos (x)   nell'intervallo a = 0, b= 0.7 rad.

[[https://drive.google.com/file/d/1ORsi660f0pK0qeLOSXK4onAC1DVZYP1P/view?usp=drive_lin] La risposta di IA]


'''Calcolo degli integrali definiti su curve note'''

Per relazionarsi di più al significato d'integrale definito si propone un file.exe di calcolo, DEFINTEGRAL, con annessa spiegazione; con l'eseguibile si può interagire con le variabili in gioco per una migliore comprensione del loro peso nell'operazione d'integrazione.

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