Маніпуляційна система
Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Маніпуляціна система (МС) основна задача МС є виконання рухомої функції і реалізація технологічного призначення промислового робота (ПР). Ця система являє собою простий механізм з розімкненим кінематичним ланцюгом.
МС складається із таких основних вузлів: несучих конструкцій; приводів; передатних механізмів; виконавчих механізмів; і ЗП (захватуючого пристрою).
![]() |
Це незавершена стаття з технології. Ви можете допомогти проекту, виправивши або дописавши її. |