Кватерніони
Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Кватерніон — гіперкомплексне число. Воно реалізується в 4-вимірному просторі і має загальний вигляд: a * 1 + b * i + c * j + d * k де i,j,k — уявні частини і задовольняють наступним співвідношенням:
- i2 = j2 = k2 = ijk = − 1
Кожен кватерніон має скалярну — a і векторну — V = b * i + c * j + d * k частини. Кожному кватерніону у відповідність ставиться спряжений кватерніон — a − V.