Маніпуляційна система

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.

Маніпуляціна система (МС) основна задача МС є виконання рухомої функції і реалізація технологічного призначення промислового робота (ПР). Ця система являє собою простий механізм з розімкненим кінематичним ланцюгом.


МС складається із таких основних вузлів: несучих конструкцій; приводів; передатних механізмів; виконавчих механізмів; і ЗП (захватуючого пристрою).


Технології Це незавершена стаття з технології.
Ви можете допомогти проекту, виправивши або дописавши її.