أنواع المتحكمات
من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة
هذا المقال يعطي فكرة عن أهم أنظمة التحكم (controller أو governor بالإنجليزية) أي الأنظمة التي تستخدم للتحكم في المنظومات. و في الآتي سنسمي المدخل ب E و المخرج ب A.
فهرست |
[تحرير] الكونترولر أو المتحكم من نوع P
العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
و قد تم إختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل و المخرج.
[تحرير] الكونترولر أو المتحكم من نوع I
العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
و قد تم إختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي
[تحرير] الكونترولر أو المتحكم من نوع D
العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:
و هذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات و ذلك بإستعمال تحويل لابلاس كما يلي:
و قد تم إختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential و يجدر بالذكر أن الأنظمة من نوع D هي أنظمة موجودة نظريا فقط أي أنه لا يوجد مقابل لها في الواقع حيث أنه في الواقع لا توجد إلا أنظمة من نوع DTi.
PROPOTIONAL CONTROLLER has the disadvantage that when there is a high gain there will be unstability in the system & when there is a small gain there will be a steady state error.
INTEGRAL CONTROLLER
it has the advantage that it will eleminate the steady state error &integrate the previous errors values
DERIVATIVE CONTROLLER
the main characteristic of this controller is the prediction of the coiming error by knowing the slope of the output variation or in other words ،it is very sensitive to any noise FINALLY the most widely used controller is the PI type.
[تحرير] الكونترولر أو النظم من نوع T
قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T و الأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة و هي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها و لكن بعد مرور وقت معين