Vrtenje
Iz Wikipedije, proste enciklopedije
Vrtênje ali rotácija je v fiziki takšno gibanje togega telesa, pri kateri ostajajo točke na osi vrtenja pri miru.
Pri vrtenju okrog nepremične osi ζ ima togo telo vrtilno količino Jζω in vrtilno kinetično energijo Jζω2, pri čemer je Jζ vztrajnostni moment togega telesa okoli te osi, ω pa kotna hitrost.
Za vrtenje velja izrek o vrtilni količini.
[uredi] Matematični opis vrtenja
[uredi] Vrtenje v dvorazsežnem prostoru
V dvorazsežnem prostoru lahko zasuk točke x za kot θ v pozitivni smeri okoli koordinatnega izhodišča zapišemo z matriko:
[uredi] Glej tudi
- ohranitveni zakon,
- invariantnost,
- invariantnost vrtenja,
- simetrija,
- sočasno vrtenje (sinhrono vrtenje).
- translacija
Ta matematični članek je škrbina. Slovenski Wikipediji lahko pomagate tako, da ga dopolnite z vsebino.