MG4는 헤클러&코흐사가 기존 자사의 HK21과 HK23을 버리고 새로 개발한 5.56mm 분대지원화기다. HK사가 자사의 기술로 새로 개발하기는 했으나, FN 미니미와 큰 차이는 없다. 다만, FN 미니미와 달리 탄창급탄 기능은 폐지되었다.
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