익스플로러 1호(Explorer 1)은 미국이 최초로 발사에 성공한 인공위성이다. 1958년 1월 31일 발사한 익스플로러 1호는 지구 자기장으로 형성되는 밴 앨런 대를 최초로 발견하였다.
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