마드센 경기관총은 덴마크가 세계 최초로 채용한 경기관총이다. 이 총은 본래 1896년 덴마크 해병대에서 1천정을 채용한 같은 이름의 반자동 소총으로 개발되었던 것이다. 최초로 총 본체의 위에 탄창을 꽂는 방식이었고, 이후 많은 경기관총들이 이 방식을 답습했다. 가벼운 기관총이 필요했던 기병대가 주로 채용했다.
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