아라푸라 해(Arafura Sea)는 오스트레일리아와 뉴기니 섬 사이의 대륙붕에 놓인 얕은 바다이다. 동쪽으로 산호해, 서쪽으로 티모르 해, 남쪽으로 카펀테리아 만와 접하고 있다. 동서로 1,290 km, 남북으로 560 km 폭이다. 깊이는 50-80 m 정도로, 서쪽으로 갈수록 깊어진다.
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