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밀도 (Density, 기호: 그리스어 ρ)는 부피의 단위 당 질량을 나타내는 값이다. 한 물체의 밀도가 클수록 그 물체의 부피는 크다. 한 물체의 평균 밀도는 그 전체 질량을 그 전체 부피로 나눈 것과 같다. 더 조밀한 물체(철과 같은)는 같은 질량의 덜 조밀한 물질(물과 같은)보다 부피가 적을 것이다.
밀도의 SI단위는 킬로그램 매 세제곱미터 (kg/m3)

여기서
- ρ는 물체의 밀도 (킬로그램 매 세제곱미터)
- m는 물체의 전체 질량 (킬로그램)
- V는 물체의 전체 부피 (세제곱미터)