Αυτοματισμός
Από τη Βικιπαίδεια, την ελεύθερη εγκυκλοπαίδεια
Ο Αυτοματισμός (ή Θεωρία Ελέγχου) είναι ένας κλάδος της Μηχανικής που ασχολείται με τον έλεγχο διεργασιών σε καθορισμένη κατάσταση, παραδείγματος χάριν τη διατήρηση της θερμοκρασίας θερμοστάτη, την πορεία ενός αεροπλάνου, την ταχύτητα ενός αυτοκινήτου. Ερευνά την συμπεριφορά δυναμικών συστημάτων, μεταχειρίζοντάς τα ως κουτιά (ή μπλοκ) με είσοδο και έξοδο. Γενικά είσοδος θεωρείται ένα σήμα αναλογικό ή ψηφιακό συλλεγόμενο από κάποιο σημείο του συστήματος. Τα ενδιάμεσα μπλοκ αναπαριστούν τις διάφορες διαταράξεις που επηρεάζουν το σήμα, όπως τριβές στους ενεργοποιητές, αποτέλεσμα των στοιχείων του ελέγχου που παρεμβάλλονται, τους ελεγκτές. Αυτά τα αποτελέσματα συνήθως αναπαριστούν τις μαθηματικές συναρτήσεις ονομαζόμενες Συναρτήσεις Μεταφοράς. Η έξοδος του συστήματος ονομάζεται Αναφορά και ανταποκρίνεται στη τιμή του σήματος κατόπιν ενεργοποίησης των προηγούμενων συναρτήσεων μεταφορών σε αυτήν. Όταν μια ή περισσότερες μεταβλητές εξόδου ενός συστήματος πρέπει να ακολουθήσουν την τιμή κάποιας αναφοράς που μεταβάλλεται στο χρόνο, χρειάζεται να προστεθεί ένας ελεγκτής που να χειρίζεται τις τιμές των σημάτων εισόδου έως ότου επιτευχθεί η επιθυμητή έξοδος.