하인리히 6세 (1165년 – 1197년 9월 28일)은 1190년부터 1197년까지 독일왕이자 신성로마제국의 황제였다. 아버지는 프리드리히 바르바로사였다. 1194년부터는 시칠리아의 콘스탄체와 결혼하여 시칠리아 왕을 겸직하였다.
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