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등속 원운동(Uniform circular motion)은 원형 궤도를 일정한 속력으로 움직이는 물체의 운동을 말한다.
등속 원운동의 주기 T는 원의 반지름 r, 물체의 속력 v 에 대해,
의 관계에 있다.
등속 원운동의 속력은 일정하지만, 직선 운동이 아니므로, 물체의 속도는 일정하지 않고 따라서 가속도가 존재한다. 이 가속도를 구심 가속도(Centripetal aceleration) 라고 하며, 그 크기 ac 는
로 주어진다.