뮬러 행렬

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뮬러 행렬(Mueller matrix), 또는 뮬러 계산식(Mueller calculus)은 결맞지 않은 빛의 편광상태를 기술하는 스토크스 벡터(Stokes vector)를 다루기 위한 행렬 표현식이다. 이 방법은 1943년 매사추세츠 공과대학교의 물리학 교수 한스 뮬러에 의해 고안되었다. 완전편광된 빛은 뮬러 행렬이나 보다 단순한 존스 행렬으로 계산할 수 있지만, 편광되지 않았거나 부분편광된 빛은 뮬러 행렬로 풀어야만 한다. 결맞은 빛(Coherent light)의 경우엔 빛의 세기(intensity)보다는 진폭(amplitude)과 관계되기 때문에 일반적으로 존스 계산식을 이용하여 계산한다.

임의의 완전편광, 부분편광, 또는 편광되지 않은 상태의 빛은 스토크스 벡터(\vec S)로 나타낼 수 있으며, 광학계는 뮬러 행렬 M으로 표현할 수 있다.

만약 빛이 어떤 광학계 M을 통과하기 전의 상태를 \vec S_i, 통과한 후의 상태를 \vec S_o라고 하면, 다음과 같이 기술할 수 있다. 
    \vec S_o = \mathrm M \vec S_i \ .
만약 빛이 여러 광학계 M1, M2, M3를 차례로 통과한 경우는 다음과 같이 된다. 
    \vec S_o = \bigg( \mathrm M_3 \Big( \mathrm M_2 ( \mathrm M_1 \vec S_i \ \big) \Big) \bigg) \ .
이때, 행렬의 곱은 다음과 같이 쓸 수 있다. 
    \vec S_o = \mathrm M_3 \mathrm M_2 \mathrm M_1 \vec S_i \ .
이때, 교환법칙은 성립하지 않음을 주의해야 한다. 일반적으로는, 
    \mathrm M_3 \mathrm M_2 \mathrm M_1 \vec S_i \ne \mathrm M_1 \mathrm M_2 \mathrm M_3 \vec S_i \ .
이다.

다음은 이상적인 일반 광학계의 뮬러 행렬들이다. {1 \over 2} \begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} \quad 선형 편광계(수평투과)


{1 \over 2} \begin{pmatrix} 1 & -1 & 0 & 0 \\ -1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} \quad 선형 편광계(수직투과)


{1 \over 2} \begin{pmatrix} 1 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ 1 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} \quad 선형 편광계 (+45°투과)


{1 \over 2} \begin{pmatrix} 1 & 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \\ -1 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{pmatrix} \quad 선형 편광계 (-45°투과)


\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -1 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \end{pmatrix} \quad Quarter wave plate (fast-axis vertical)


\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & -1 & 0 \end{pmatrix} \quad Quarter wave plate (fast-axis horizontal)


\begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -1 \end{pmatrix} \quad Half wave plate (fast-axis vertical)


{1 \over 4} \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \quad 감쇠 필터 (25% 투과)

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