하인리히 5세 (1086년 8월 11일 – 1125년 5월 23일 )은 1099년부터 독일 왕이었고 1111년부터는 신성 로마 제국 황제였다. 잘리어 왕조의 네번째 황제이다. 그의 임기는 교황권과 황제권의 대립했던 이른바 서임권 분쟁의 최종국면이 있었다. 보름스 협약으로 그는 교황에게 굴복했디.
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