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가속도(加速度, acceleration)는 단위시간당 속도의 변화율이다. 속도가 벡터양이므로 가속도도 마찬가지로 벡터양이다.
속도를
로 쓸 때, 가속도
는 미분형으로

로 쓸 수 있다.
진행방향을 바꾸는 경우, 즉 구부러진 경로를 따라 움직일 때는 진행방향과 수직방향의 가속도가 필요하다.
가속도가 일정한 직선 운동의 경우, 가속도 a 에 대해 위치와 속력은
x(t) = x0 + v0t + (1 / 2)at2
v(t) = v0 + at 이 된다.