아우디 A6(Audi A6)는 아우디에서 생산하는 고급 자동차이다. A6는 세단과 스테이션 웨건의 두가지 차체 구조를 선택할 수 있다. 2세대 A6는 올로드(Allroad)의 기반으로 사용되기도 했다. A6의 경쟁 차종으로는 메르세데스-벤쯔 E-클래스, BMW 5-시리즈, 재규어 S-타입, 렉서스 GS, 그리고 볼보 S80이 있다.
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