아그라는 인도 야무나 강변에 위치한 고대도시로 우타르프라데시 주에 있다. 1526년부터 1658년까지 무굴 제국의 수도로 발달했는데, 당시 건설된 타지마할, 아그라 성 등은 세계문화유산으로 등록되어 있다.
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