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바르나바는 신약성서의 사도행전에 나오는 키프로스 태생의 유대인을 말한다. 히브리 이름은 요셉이며,바르나바는 위로의 아들이라는 뜻의 애칭이다. 사도들이 지어준 그의 애칭은 성 바르나바가 사람들에게 위로를 주는 따뜻한 성품을 가진 사람이었음을 말해준다. 바울로 즉, 사울이 그리스도교로 개종한 사실을 사도들에게 알려주어서 교류할 수 있도록 하였다. 또한 안티오키아 교회에서 같이 사목하는등 바울로가 사도로 성장하는데 큰 도움을 주었다.