Викиверситет ruwikiversity https://ru.wikiversity.org/wiki/%D0%97%D0%B0%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0 MediaWiki 1.47.0-wmf.18 first-letter Медиа Служебная Обсуждение Участник Обсуждение участника Викиверситет Обсуждение Викиверситета Файл Обсуждение файла MediaWiki Обсуждение MediaWiki Шаблон Обсуждение шаблона Справка Обсуждение справки Категория Обсуждение категории Портал Обсуждение портала Факультет Обсуждения факультета TimedText TimedText talk Модуль Обсуждение модуля Event Event talk 0 10455 166510 72523 2026-09-07T10:22:37Z ~2026-48615-63 37007 /* Цели и задачи курса */ 166510 wikitext text/x-wiki {{Материалы|кафедры|Факультет робототехники}} == Цели и задачи курса == Основная задача курса '''Управление мехатронными и робототехническими системами не прибегая к человеческим и животным гороскопами , мимо привычек '''(УМиРТС) состоит в том, чтобы дать студенту базовые знания о следующих тематических разделах: '''Мехатронные системы''' - *обобщенные структуры и примеры современных электромеханических и мехатронных систем; *назначение, состав и особенности объектов управления электромеханических и мехатронных систем; *виды, классификация и особенности исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем; *устройство, принципы действия и основные характеристики современных исполнительных элементов приводов электромеханических и мехатронных систем; *принципы построения и особенности функционирования силовых и управляющих электронных устройств исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем; *принципы построения компьютерной управляющей части электромеханических и мехатронных систем; *современные методы управления в мехатронике. '''Робототехнические системы''' - *математические модели манипуляторов роботов и задачи управления движением; *прямые и обратные позиционные и кинематические задачи; *управление по вектору скорости; программная реализация законов управления; *планирование движений робота в пространстве обобщенных координат и в рабочем пространстве; *динамическое управление движением робота; *способы динамического управления в задачах сборки и механообработки; *обучение роботов; *математическое описание сложной робототехнической системы (РТС) как сети конечных автоматов; *логический уровень системы управления многокомпонентной РТС, ее структура, аппаратный состав; *моделирование многокомпонентных РТС с помощью сетей Петри; программное обеспечение РТС; *операционная среда; *программирование управляющей сети. == Список доступных тем == == Список готовящихся тем == [[Категория:Робототехника]] nwi6gagj8y36vgp41axfvp9kk6yea2l 3 30357 166511 2026-09-07T11:02:19Z New user message 3844 Добавление [[Template:Welcome|приветствия]] на страницу обсуждения нового участника 166511 wikitext text/x-wiki {{Template:Welcome|realName=|name=Borvt123}} -- [[Участник:New user message|New user message]] ([[Обсуждение участника:New user message|обсуждение]]) 11:02, 7 сентября 2026 (UTC) dkzk27a05czsfp2vn394ubeu7b2ou0p