Μηχατρονική
Από τη Βικιπαίδεια, την ελεύθερη εγκυκλοπαίδεια
[Επεξεργασία] Περιγραφή
[Επεξεργασία] Η Προέλευση της Ονομασίας
Μηχατρονική: Ο τίτλος ΜΗΧΑνική + ηλεκΤΡΟΝικά + πληροφορΙΚΗ μαρτυρά το εύρος και την έκταση εφαρμογών της Μηχατρονικής. Η Μηχατρονική μελετάει διεπιστημονικές εφαρμογές οι οποίες απαιτούν την χρήση θεωρίας και προσομοίωσης στην μηχανική, τον ηλεκτρισμό και συνδυασμένα πεδία, την χρήση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, μετρήσεων και επεξεργασίας σήματος καθώς και μεθόδων της πληροφορικής. Πιο απλά θα μπορούσε να πει κανείς ότι η Μηχατρονική ασχολείται με τον συνδυασμό πολλών πεδίων και δυναμικών συστημάτων το (μηχανικό, ηλεκτρικό, ηλεκτρονικό), τον έλεγχό του και την μέτρηση της απόκρισης (αισθητήρες) και την επιβολή του ελέγχου (διεγέρτες).
[Επεξεργασία] Εφαρμογές
Η απλούστερη εφαρμογή αφορά στην δυναμική ανάλυση ενός μηχανικού συστήματος και τον (ενεργό, ημί - ενεργό ή παθητικό) έλεγχό του. Στο μάθημα αυτό γίνεται σύντομη εισαγωγή στην προσομοίωση δυναμικών μηχανικών συστημάτων, στον έλεγχο κατασκευών και ιδιαίτερα στην χρήση μεθόδων ευφυούς ελέγχου (συγκεκριμένα, σε μεθόδους οι οποίες στηρίζονται σε ασαφή λογική, νευρωνικά δίκτυα και συναφείς υβριδικές τεχνικές). Η βασική γνώση της τεχνικής δυναμικής καθώς και η δυνατότητα τουλάχιστον χρήσης ηλεκτρονικού υπολογιστή θεωρούνται αναγκαία Καθώς τα συστήματα αυτά σπάνια πληρούν τις προυποθέσεις μιας μελέτης , το μαθηματικό μοντέλο που χρησιμοποιείται είναι πολύπλοκο (μη-γραμμικό), έχει ατέλειες κτλ. Συνήθως χρησιμοποιούμε ευφυή συστήματα ελέγχου (ασαφή λογική, νευρωνικά δίκτυα, υβριδικές τεχνικές και γενετικούς αλγορίθμους).