에스컬레이터(영어: escalator)는 건물이나 지하도 등에서 사용되는, 사람이 움직이지 않아도 움직이는 계단을 말한다. 자동 계단이라고도 한다.
원래 이 단어는 미국의 오티스 사의 등록상품명이였으나 1950년에 들어와 모든 움직이는 계단에 공식적으로 사용되었다. 현재 에스컬레이터 원형은 1898년에 설치되었다.
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