축구에서 페널티킥(영어: penalty kick)은 수비 선수가 페널티 지역 안에서 반칙을 범했을때 또는 승부차기를 할 때 골키퍼 11m 앞에 지정된 곳에서 공을 차는 것이다. 이 때 골키퍼 말고 다른 사람이 공을 막으면 안된다.
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