각속도

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각속도는 회전 속도를 나타낸다.
각속도는 회전 속도를 나타낸다.

각속도물리학에서 물체의 회전 속도를 나타낸다. 각속도의 SI 단위라디안 매 초이다. 각속도는 통상적으로 오메가(Ω 또는 ω)를 기호로 사용한다.

등속원운동이라면 각속도는 변화하지 않고 다음과 같다.

\omega = \frac{2\pi}{T} = 2\pi f

여기서 진동수이고 T는 주기이다.

일반적으로는 각속도는 시간당 각도의 변화율이므로, 각도를 시간 t로 미분한 것이다

\omega = \frac{d \theta}{dt}

물리학에서는 각속도는 벡터로서 정의되고 나사를 오른쪽으로 회전시켰을 때의 나사가 진행되는 방향으로 약속한다.

회전의 중심으로부터 r만큼 떨어진 곳에서 물체가 속도 v로 운동하고 있을 때, 각속도 ω는 다음과 같이 정의한다.

\mathbf{\omega} = \frac{\mathbf{r} \times \mathbf{v}}{r^2}

\times벡터외적을 나타낸다.