카펀테리아 만(영어: Gulf of Carpentaria)은 오스트레일리아 북부의 삼면이 둘러쌓인 만이다. 북쪽으로 아라푸라 해와 연결된다. 지질학적으로는 젊은 만으로, 빙하 시대 말까지 이 지역은 마른 육지였다.
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