Riadenie pohybu PRaM
Z Wikipédie
Riadenie pohybu PRaM možno realizovať dvoma základnými spôsobmi:
- Bodové riadenie - PTP - point to point, používa sa, ak je potrebné v pracovnom priestore robota dosiahnuť určité body, pričom medzi týmito bodmi nie je súvislosť. Príkladom môže byť bodové zváranie.
- Dráhové riadenie - CP - continuous path, sa používa, ak potrebujeme riadiť robota v celej dráhe jeho pohybu, napríklad v prípade lakovania kontinuálnych povrchov.