Vrtenje

Iz Wikipedije, proste enciklopedije

Vrtênje ali rotácija je v fiziki takšno gibanje togega telesa, pri kateri ostajajo točke na osi vrtenja pri miru.

Pri vrtenju okrog nepremične osi ζ ima togo telo vrtilno količino Jζω in vrtilno kinetično energijo Jζω2, pri čemer je Jζ vztrajnostni moment togega telesa okoli te osi, ω pa kotna hitrost.

Za vrtenje velja izrek o vrtilni količini.

[uredi] Matematični opis vrtenja

[uredi] Vrtenje v dvorazsežnem prostoru

V dvorazsežnem prostoru lahko zasuk točke x za kot θ v pozitivni smeri okoli koordinatnega izhodišča zapišemo z matriko:

\mathsf{R} = \begin{bmatrix} \cos\theta & \sin\theta \\ -\sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix}

[uredi] Glej tudi


Ta matematični članek je škrbina. Slovenski Wikipediji lahko pomagate tako, da ga dopolnite z vsebino.