헤르만 민코프스키가 도입한 시공간(四次元時空間)으로 알베르트 아인슈타인의 특수 상대성 이론를 수학적으로 표현했다.
유클리드 공간에서의 불변량인 길이의 노옴에서 부호를 하나 바꾸어준 공간이다.
여기에서 상수 c는 편의상 붙였지만, 물리적으로는 빛의 속도로 볼 수 있다.
원래는 4차원에서 시작했지만, 같은 방법으로 n차원으로 확장할 수 있다. 기호로는 M4 또는 R3,1등으로 나타낸다.
분류: 기하학 | 상대성 이론