상대 속도(相對速度)는 관찰자가 관찰하는 대상의 속도 를 말한다.
같은 물체라도 관찰자에 따라서 서로 다른 좌표계를 도입하므로 대상의 속도는 그 크기와 방향이 달라지게 된다. 따라서 물체의 운동을 기술하는데에 상대속도라는 개념이 필요하다.
한 좌표계에서 A 물체의 속도를 , B 물체의 속도를 라고 할 때, A가 측정한 B의 속도(A에 대한 B의 상대속도)는
이다.
분류: 물리량