켄타우로스(그리스어: Κένταυροι)는 그리스 신화에 나오는 상반신은 사람의 모습이고 하반신은 말인 상상의 종족의 일종이다.
케이론이라는 이름의 특별히 훌륭한 현자가 있었지만, 거의 모든 켄타우로스는 성질이 급하고 술과 여자를 좋아하며 난폭한 구석이 있어서 실수도 많이 한다.
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