돌림힘

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거리 r, 힘 F인 경우의 돌림힘 τ
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거리 r, 힘 F인 경우의 돌림힘 τ

돌림힘은 물체를 회전할 때 필요한 양으로, 토크(torque)라고도 부른다. SI 단위뉴턴 미터를 사용하며, 기호는 보통 τ(타우)를 쓴다.

지레에서 물체에 가해지는 힘에다 받침점까지의 거리를 곱하면 돌림힘이 된다. 질량가속도가 각각 관성 모멘트각가속도에 대응된다면, 이 바로 돌림힘에 대응되는 물리량이다. 일반적으로 돌림힘은 벡터량이며 식으로 표현하면 다음과 같다.

\tau = r \times F : 회전축까지의 변위 r과 그곳에 걸리는 F의 외적.

또한 시간에 따른 각운동량의 변화량으로도 정의할 수 있다.

\tau = \frac{dL}{dt}
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