Mikrorobotika

Nga Wikipedia, Enciklopedia e Lirë

Mikrorobotika (ose edhe mikrobotika) është fusha e zvoglimit të pajisjeve robotike, në veçanti robotët e lëvizshëm me përmasa më të vogla se 1mm. Emërtimi mund të përdoret edhe për robotë të aftë në përdorimin e përbërësve me masa mikrometrike. Parashtesa "mikro" eshte perdorur ne kuptimin 'i vogel', duke standartizuar shkallen e gjatesise per te shmangur peshtjellimet dhe keqkuptimet. Keshtu nje nanorobot do te kishte permasat 1 ose nen 1 mikrometer, ose te perdorte perberesa ne kufijte e permasave 1 deri 1000 nm. Nje mikrorobot do te kishte permasa me te vogla se nje milimeter, nje milirobot do te kishte permasa me te vogla se 1 cm, nje minirobot do te kishte madhesi me te vogel se 10 cm, dhe nje robot i vogel do te kishte madhesi me te vogel se 100 cm.

Kerkimet e para dhe skicimi konceptual i roboteve te vegjel hyri ne perdorim ne fillim te viteve 1970 ne (asokohe) kerkime te klasifikuara per agjencite e zbulimit te SHBA-se.

Koncepti per te ndertuar robote shume te vegjel, dhe per te perfituar nga perparimet e fundit ne sistemet mikro-elektro-mekanike (SMEM) u botua ne faqen paresore: Anita M. Flynn, “Gnat Robots - robotët mizë (dhe Si do ta ndryshojne ato robotikën)".

Per shkak te masses se tyre te vogel, mikrorobotet jane shume te lire ne treg, dhe mund te perdoren ne sasi te medhaja per te kerkuar mjedise qe jane teper te vogjel ose teper te rrezikshme per njeriun ose per robotet me te medhenj. Pritet qe mikrorobotet do te jene te dobishem ne zbatime te tilla si kerkimi per te mbijetuarit ne ndertesa te shembura pas nje termeti, ose zvarritjes ne aparatin tretes.

Mikrorobotet u linden fale shfaqjes se mikrokontrollorit ne vitet 1990, dhe shfaqjes se sistemeve mekanike miniaturike te silikonit ; megjithse shume mikrorobote nuk perdorin silikon per perberesit mekanike por ndijues (sensore).

Nje nder sfidat me te medhaja ne zhvillimin e nje mikroboti eshte venia ne levizje e tij duke perdorur nje fuqi rezerve shume te kufizuar. Mikrobotet mund te perdorin nje burim baterie shume te lehte si nje pilë ose te thithin fuqi nga mjedisi perreth ne formen e dridhjeve ose te energjise se drites.

Sot, kryesisht ne saje te lidhjeve te patelta, si Wi-Fi (p.sh. rrjetet shtepiake robotike) aftesia e nderlidhjes se mikroboteve eshte rritur, saqe mund te bashkepunojne me mikrorobete te tjere per te kryer detyra me te nderlikuara.

[redaktoni] Shiko edhe

[redaktoni] Lidhje të jashtme

Në gjuhë të tjera