Remote Manipulator System
Z Wikipédie
Remote Manipulator System (skratka RMS, po slovensky systém manipulácie s predmetmi na diaľku) je pätnásť metrov dlhé manipulačné rameno raketoplánu. Nachádza sa v nákladovom priestore družicového stupňa (orbitera) a je diaľkovo ovládané. Umožňuje vykonávať rozličné činnosti, napríklad vypustenie a znovuzachytenie nákladu raketoplánu. Toto rameno mali všetky operačné americké raketoplány, ale skúšobný prototyp Enterprise ho neobsahoval.