Programovanie robotov

Z Wikipédie

Programovanie robotov možno uskutočňovať týmito základnými metódami:

  • Ručné nastavovanie
  • Učenie
    • Sprostredkované
    • Bezprostredné
    • Pomocou bábky
  • Počítačom
  • Vlastnou inteligenciou

[úprava] Ručné nastavovanie

Veľmi často používané, napr. pri zváracích robotoch alebo podávačoch. Robot sa ponastavuje do koncových polôh, tie sa zapametajú a uložia a potom sa len dokola opakujú.

[úprava] Automatické nastavovanie (Inverzný návrh)

  1. V CAD programe sa navrhne produkt.
  2. Urobí sa komponentizácia produktu
  3. CAM program navrhne montáž komponentov do produktu a rovno vypluje konfiguračný program pre robota/robotov. Pri nulkách robotoch vie dokonca navrhnúť aj optimálne robotické zostavy.