Honda P2

Z Wikipédie

P2 je humanoidný robot vytvorený spoločnosťou HONDA. Oficiálne debutoval v decembri 1996. Je nasledovníkom robota P1 a predchodcom robota P3.

[úprava] Základné parametre

  • Rozmery: 182×75,8×60 cm
  • Hmotnosť: 210 kg
  • Maximálna rýchlosť pohybu: 2,0 km/h
  • Doba funkčnosti: 25 min
  • Napájanie: Ni-Zn batéria, 136 V. 7 Ah

[úprava] Stupne voľnosti (DOF)

  • Dolná končatina: 6 DOF
  • Horná končatina: 7 DOF
  • Ruka: 2 DOF