Haarats

Allikas: Vikipeedia

Haarats on seade, mille abil esemeid haaratakse, hoitakse kinni ja/või vabastatakse. Haaratsid on tihti tööstusrobotite lõpplüliks.

[redigeeri] Haaratsi hoidejõu valem

F_{g} n \mu =mgk_{varu} \frac{}{}, kus

  • Fg - sõrme survejõud
  • n – sõrmede arv
  • μ - hõõrdetegur
  • m - teisaldatav mass
  • g - raskuskiirendus
  • kvaru - varutegur ohutuse tagamiseks (2…3)