Samm-mootor

Allikas: Vikipeedia

Samm-mootor on vahelduvvoolu sünkroonmootor, mille rootor pöörab ennast vastavalt juhtseadmest saadud pingeimpulssidele. Ehitus erineb mõnevõrra asünkroonmootorite omast (palju staatorimähiseid ja püsimagnetrootor), kusjuures nende iseärasuseks on pingeimpulssidega käitamine ning astmeline pöördliikumine. Kuna samm-mootori liikumine omab diskreetset (inkrementaalset) iseloomu on ta hõlpsasti juhitav digitaalseadmetega. Selliste mootorite juhtimise lihtsustamiseks on välja töötatud ka hulgaliselt spetsiaalseid integraallülitusi. Puuduseks on väike võimsus (teda saab kasutada suhteliselt väikeste koormuste liigutamiseks).

On olemas ka lineaarliikumise samm-mootorid, kuid nad on üpris kallid ning vajavad head jahutust.